[Skytraq] S1216F8-RTK EVK 위치 측위 성능 실험

 

 

Skytraq의 S1216F8-RTK는 Ublox의 NEO-M8P와 같다고 볼 수 있습니다.(RTK 기능을 내장하고 있음.)

 

Skytraq의 S1216F8-RTK EVK

 

 S1216F8-RTK 특징은 다음과 같습니다.

  - GPS/GLONASS or GPS/BDS RTK 

  - cm‐level accuracy RTK receiver 

  - Support moving base RTK 

  - Base or rover mode configurable 

  - 12mm x 16mm small size 

  - Weighs 2 gram 

 

 S1216F8-RTK는 M8P에 비해 저가라는 것이 장점이기에 측위 성능 테스트를 진행했습니다.

  - 장소: 판교 화랑 공원(clear view)

  - 장비: S1216F8-RTK, Tallyman Ant., Trimble R2

  - 실험 방법:

   1) Trimble R2 장비로 위치 측위 도보로 이동하면서 총 8 위치를 측위

   2) 수원 기준국(국토지리정보원)으로부터 보정데이터(RTCMv3) 수신

   3) S1216F8-RTK를 Trimble R2로 측위 했던 위치를 동일하게 이동 

  - 검정색: Trimble R2, 노란색(Float)/초록색(Fix): S1216F8-RTK

 

Trimble R2와 Skytraq S1216F8-RTK 성능 비교 그림(구글어스)

크게 기대하지 않았던 S1216F8-RTK 성능이 생각보다 좋았습니다. 초록색은 fix, 노란색은 float를 의미합니다.

 

S1216F8-RTK GNSS EVK로는 많은 실험은 하지 못했지만 위치 측위 성능 결과는 꽤 괜찮게 나왔습니다 시간이 된다면 조금 더 테스트해볼 예정입니다.