[RTKLIB/ublox] RTK 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험

 

 

오픈 소스인 RTKLIB를 이용하여 RTK 측위 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험을 진행했습니다. 이 시험을 한 이유는 빠른 시간 내에 cm급(centimeter-level)의 정확도를 갖는 단말기를 개발하기 어느 정도 동작을 해야 정확한 위치를 측위가 가능한지를 알고 싶어서 시험을 하게 되었습니다.

 

시험 환경 및 관련 정보는 다음과 같습니다. 

 - 장소: 개활지 환경

 - 측위 기술: RTK

 - 기준국 및 보정정보: 수원 기준국(국토지리정보원) 및 RTCM v3

 - 사용 장비: NEO-M8T(ublox/유블럭스), 외장안테나, R2(Trimble/트림블) 

 - 시험 방법:

  1) RTK를 각 시간(60초, 120초, 180초, 240초, 300초, 420초)에 따라 RTK 측위 실시

  2) RTK 동작 시간에 따른 위치 확인

  3) 가격이 비싼 Trimble R2 측정 장비를 이용하여 측위한 위치와 정확도 비교

 

위치 측위 시험 결과는 다음과 같습니다.

 

60초, 120초, 180초 RTK 동작 후 위치

 

 

 

240초, 300초, 420초