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  • 밥 하루하루

GNSS 기술 및 실험33

[Skytraq] PX1122R(Multi-Band RTK Receiver) 최근에 Skytraq의 RTK 관련 기술을 검색하는 도중에 Multi-Band RTK가 가능한 모듈을 개발(출시)했다는 기사를 찾았습니다. 1-2년 전에 Skytraq에서 Multi-Band RTK 지원 모듈을 구매해서 측위 성능에 대해 테스트해보고 싶었지만 ublox의 ZED-F9P 모듈 밖에 없어서 ublbx 제품만 테스트를 했었습니다. 암튼 Skytraq에서 개발한 Multi-Badn RTK Receiver인 'PX1122R'에 대해서 간단히 알아보겠습니다. 기사는 2020년 5월 6일 기사입니다. 7개월 전쯤에 이미 나왔습니다. 일단 PX1122R 모듈의 사이즈는 12mm x 16mm이고, 10초 내에 centimeter-level의 정확도를 갖는다 합니다. 기사 내용을 보니 전반적으로 ublox.. 2021. 1. 13.
GNSS 위치 측위 정확도 오차 요인 GNSS(GPS, GLONASS, Galieo 등) 기반으로 위치 측위 시에 정확한 나의 위치를 획득하기 어렵습니다. 정확한 위치를 획득하기 위해서 다양한 보정 기법이 나오게 되었습니다. 이번 포스팅에서는 GNSS를 이용하여 위치 측위 시에 다양한 요인으로 오차가 발생할 수 있습니다. 오차 요인을 크게 3가지 오차 요인으로 분류할 수 있습니다. 위성 오차, 대기 오차, 지상 오차로 분류할 수 있습니다. 1. 위성 오차: 위성 궤도 오차, 위성 시간 오차, 위성 데이터 오차 2. 대기 오차: 전리층 및 대류층의 지연 오차 3. 지상 오차: 신호 왜곡, 다중 경로(Multipath) 오차, 수신기 오차 아래 표는 GNSS기반 위치 측위 시 발생할 수 오차 요인 별 오차 크기에 대해 정리한 표입니다. 오차 요.. 2021. 1. 4.
[RTK] 정밀 위치 측위 단말기 시스템 구성도 RTK 기술을 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 방법에 대해 간단히 정리해보려 합니다. 총 3가지 방법이 있을 듯합니다. 아래 RTK 기술을 이용한 3가지 방법에 대한 시스템 구성도에 대해 간단히 정리해봤습니다. 1. 단말기(Device)의 GNSS 모듈에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 2. 단말기(Device)의 MCU에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 3. 단말기가 아닌 서버(Server)에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 어디 위치에서 정밀 위치 측위 알고리즘을 동작할지를 고민하면 될 듯합니다. 위에 3가지 방식마다 각각 장점 및 단점이 있기 때문에 개발 상황에 맞게 시스템을 구성하면 될 듯합니다. - RTK 지원이 가능한 GNSS 모듈을 사용할지? - RTK 오픈소스를 이용해서 개발할지? - Pow.. 2020. 12. 8.
Global Navigation Satellite System(GNSS) 개요 Global Navigation Satellite System(GNSS, 범지구 위성 항법 시스템)은 인공위성을 기반으로 둔 전 지구적 무선 항법 시스템으로 위성에서 송출된 신호를 수신할 수 있는 GNSS 모듈을 지닌 사용자가 언제 어디서나 자신의 위치를 결정할 수 있는 시스템입니다. 본래 GNSS는 군사 목적으로 개발되어 사용되었지만 현대에 들어서는 항공, 육상, 해양, 농업, 교통 등 다양한 민간 분야에서 널리 사용되고 있습니다. GNSS는 전 세계를 대상으로 위치 서비스를 제공하는 GPS(미국), GLONASS(러시아), Galileo(유럽연합), BeiDou 2,3(중국)이 있음. Regional Navigation Satellite System(RNSS, 지역 위성 항법 시스템)은 소수의 위성으.. 2020. 11. 27.
[ublox] C099-F9P application board(ZED-F9P EVK) Spec. C099-F9P 애플리케이션 보드는 ublox의 고정밀 위치 측위가 가능한 F9 모듈(ZED-F9P) 내장하고 있는 Global Navigation Satellite System(GNSS, 위성항법시스템) EVK입니다. ZED-F9P 모듈은 GNSS 멀티밴드를 이용하여 고정밀 위치 측위가 가능한 GNSS 모듈입니다. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 위성 신호를 동시에 수신하여 RTK 기술을 이용하여 수 초 내에 cm급의 정확도를 갖는다 합니다. NEO-M8P는 GNSS 싱글밴드를 이용하여 정밀 위치 측위를 수행합니다. 따라서 고정밀 위치 측위를 이용하는 서비스 분야에서는 우월한 성능을 갖는 ZED-F9P 모듈을 사용을 추천합니다. ZED-F9P 모듈 특징은 다음과 같습니다. C099.. 2020. 10. 29.
[ublox] u-center 설치 및 사용법 이 글이 인기가 많은데 요즘 ublox를 많이 하는가봅니다.신가히네요. 2017~2018년에는 하는 사람이 없었는데.. 이번 포스팅에서는 ublox 社에서 제공하는 u-center에 대한 설명을 하려 합니다. ublox 社의 GNSS 모듈을 탑재한 GNSS EVK를 사용하기 위해서는 u-center(GNSS eveluation software for Windows)라는 tool이 필요합니다. u-center를 다운로드하기 위해서는 ublox->download->u-center에 들어가면 됩니다. 아래 링크 참고하시기 바랍니다. www.u-blox.com/en/product/u-center u-center GNSS evaluation software for Windows www.u-blox.com 1. 접.. 2020. 10. 13.
[Skytraq] S1216F8-GL EVK Spec. Skytraq에서 Raw data를 지원 가능한 S1216F8-GL EVK에 대한 내용을 포스팅하려 합니다. S1216F8-GL 모델은 ublox의 NEO-M8T와 동급이라고 생각하면 될 듯합니다. Raw data만 지원되고, 따라 RTK S/W가 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 기술을 이용한 측위를 하기 위해서는 RTK S/W가 별도로 필요합니다. S1216F8-GL GNSS 모듈의 간단한 설명과 사양에 대해서 설명하겠습니다. 우선 S1216F8-GL은 Skytraq의 S1216 Family GNSS Module 중에 하나이며, S1216 Family GNSS Module들은 GNSS 위성 수신 여부에 따라 3가지로 크게 분류됩니다. 1) GPS, 2) GPS/Beidou, 3) GPS/GLONASS.. 2020. 10. 12.
[RTKLIB/Skytraq] S1216F8-GL EVK 위치 측위 성능 실험 ublox 외에도 Skytraq에서도 Global Navigation Satellite System(GNSS) 모듈을 개발하고 있다는 걸 알고 Skytraq에서 EVK를 구매하게 되었습니다. ublox의 NEO-M8T, NEO-M8P와 같이 레벨의 GNSS 모듈을 판매하고 있습니다. 본 실험에서는 Skytraq의 S1216F8-GL EVK와 RTKLIB를 이용해 RTK 실험을 진행했습니다. S1216F8-GL 모듈 spec. 대해서는 따로 정리하려고 합니다. (S1216F8-GL 설명과 사양은 아래 포스팅을 참고하시기 바랍니다.) bobchul.tistory.com/35 [Skytraq] S1216F8-GL EVK Skytraq에서 Raw data를 지원 가능한 S1216F8-GL EVK에 대한 내용을 .. 2020. 9. 23.
[RTKLIB/ublox] 기준국 위치(기선거리)에 따른 측위 성능 비교 실험 단일 RTK 기법을 이용한 측위 시험을 하기 위해서는 기준국과 사용자 수신기와의 최대 거리는 10~20km를 초과해서는 안되기 때문에 이번 실험에서는 기준국과 사용자 수신기 거리에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행해봤습니다. RTKLIB(오픈소스)와 ublox의 NEO-M8T EVK를 이용하였고 수원 기준국(국토지리정보원) 근처인 광교호수공원에서 실험을 진행했습니다. 실험 환경 및 구성은 다음과 같습니다. 1. 장소: 광교호수공원 2. 구성: RTKLIB(오픈소스), NEO-M8T(ublox), 저가 안테나 3. 기준국: 수원, 전주, 울산 RTKLIB와 NEO-M8T를 이용하여 3개 기준국으로부터 보정정보를 수신받아 각 기준국 위치에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행하였습니다. 그림 상으로 봤을 때의 .. 2020. 8. 26.

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