GNSS 기술 및 실험33 위도, 경도를 이용한 거리 측정 방법 2개 포인트의 위도(Latitude), 경도(Longitute) 값을 알고 있을 때 어떻게 거리를 측정할지 고민하다가 구글링을 통해 유용한 사이트를 찾게 되어서 공유드립니다. 만드신 분이 누군지는 모르겠지만 행님 감사합니다. Thank you. 아래 사이트를 이용해서 두 포인트의 위도(Latitude), 경도(Longitute)를 알고 있을 때 거리를 확인했습니다. www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html Calculate distance and bearing between two Latitude/Longitude points using haversine formula in JavaScript This page presents a variety of calculati.. 2020. 8. 21. [ublox] 통합기준점에서 C099-F9P(ZED-F9P EVK) 위치 측위 성능 실험 이전에는 ZED-F9P EVK의 위치 측위 성능을 측정하기 위해서 Trimebl R2 장비와 비교 실험 결과를 포스팅하였고, 이번에는 통합기준점에서 비교 실험 결과를 포스팅하려 합니다. 우선, 통합기준점에 대한 정보는 국토정보플랫폼 국토정보 맵을 통해 확인할 수 있습니다. 통합기준점 외에도 삼각점, 수준점, 중력점, 지자기점에 대한 정보를 아래 링크에서 확인할 수 있습니다. http://map.ngii.go.kr/ms/map/NlipMap.do 국토정보플랫폼 국토정보맵 활용가이드북 이용가이드북 --> 활용가이드북 2019 국토 모니터링 보고서 2018 국토 모니터링 보고서 2017 국토 모니터링 보고서 2019 국토지표 2018 국토지표 2017 국토지표 국토지표(180종) 국토정책지 map.ngii.g.. 2020. 7. 31. GNSS 상시관측소(위성기준점, 기준국) 확인 방법 정밀 위치 측위(RTK 등)를 하기 위해서는 가장 가까운 거리에 있는 기준국으로부터 보정정보를 수신해야 합니다. 단일 RTK의 단점은 기준국과 사용자 수신기(이동국)와의 최대 거리가 10~20km를 초과해서는 안됩니다. (반송파 위상 미지정수를 해결하기 위해서는 10~20km 이내) 그래서 단일 RTK의 단점을 해결하기 위해 네트워크 RTK(VRS, FKP 등)가 개발 되었습니다. RTK를 하기 위해서는 기준국(기준국 명, 보정 데이터 등)을 선택을 해야 합니다. 우리나라에서는 GNSS 데이터 통합센터 사이트(상시관측소)를 통해서 확인이 가능합니다. http://gnssdata.or.kr/main/getMainView.do :: GNSS 데이터 통합센터 :: gnssdata.or.kr 예전에는 동일한 동.. 2020. 7. 17. [RTKLIB] RTKNAVI(윈도우)를 이용한 시험 및 사용법 RTKLIB 시험 진행했던 동영상 및 관련 정보입니다. RTKNAVI(윈도우)를 테스트 시, 참고하시기 바랍니다. 리눅스 버전으로도 테스트 가능합니다. 아래 그림은 bin->rtknavi.exe를 실행했을 때 화면입니다. 아래 아래 동영상을 보시고 환경 설정 후, 실험을 하시면 됩니다. (동영상과 아래 그림의 rtknavi는 서로 다른 날 캡처 및 저장한 것입니다.) 시험 환경 1. 테스트 일자: 18년 4월 2. 시험장소: 판교 공원 3. GNSS 수신기: NEO-M8T(ublox) / 안테나: TW2410(Tallysman) 4. 버전: RTKNAVI ver.3.4.3 demo5 b29b 5. Solution 모드: Kinematic 6. 보정정보: RTCM3(수원 기준국) https://www.yo.. 2020. 7. 17. [RTKLIB] Real Time Kinematic (고정밀 측위) Real-Time Kinematic(RTK) 등 다양한 정밀 측위 기술에 대한 오픈소스(RTKLIB)를 아래 2개 링크에서 다운로드할 수 있습니다. 필요하신 분은 아래 사이트에 들어가시기 바랍니다. RTKLIB(An Open Source Program Package for GNSS Positioning)는 일본 동경대학교(T.TAKASU)에서 2006년에 릴리즈를 하였고, 지금까지 지속적으로 보완 및 수정하여 오픈소스를 공개하고 있습니다. http://www.rtklib.com/ RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning 2.2.0 2009/01/31 Add stream.c, rtksvr.c,preceph.c in src, Add rtkna.. 2020. 7. 10. [Telit] SE878K3-A, SL869-V3 EVK 측위 성능 실험 이번 실험은 Real-Time Kinematic(RTK), Differential Global Positioning System(DGPS) 등과 같이 보정정보를 수신하지 않고, 오직 인공위성 신호만 수신하여 정확도가 어느 정도까지 나오는지 확인하기 위해 실험을 진행하게 되었습니다. Telit의 2개 EVK(SE878K3-A, SL869-V3)를 이용하여 실험을 진행하였습니다. SE878K3-A SL869-V3 1. Standard variant with integrated 17 x 17 x 4 mm STM antenna 2. Additional LNA and SAW filter 3. SMT mounting not requiring holes on host PCB 4. Supports ephemeris f.. 2020. 5. 26. [ublox] NEO-M8P, ZED-F9P 특징 비교 ublox의 NEO-M8P 및 ZED-F9P 모듈 features 비교 내용입니다. 두 개 모듈 다 RTK 엔진을 내장하고 있습니다. 제 생각에 가장 큰 차이는 GNSS 위성으로부터 L1 신호만을 수신하느냐, L1, L2 등 멀티 신호를 수신하느냐 입니다. 이 차이로 정확도, Covergence time이 ZED-F9P가 월등히 우수합니다. 직접 다양한 비교 실험을 많이 해봤는데 ZED-F9P 상당히 정확도가 우수합니다. 가격은 당여니 ZED-F9P가 NEO-M8P에 비해 많이 비쌉니다. 비싼만큼 돈값은 합니다. NE0-M8P와 ZED-F9P의 차이에 대해서는 아래 표를 참고하시기 바랍니다. NEO-M8P ZED-F9P Receiver type 72-channel u-blox M8 engine GPS L.. 2020. 5. 13. [RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다. RTKLIB를 이용하기 위해서는 GNSS Raw data를 지원하는 GNSS 모듈을 사용해야 합니다. 그래서 저는 ublox, skytraq에서 출시한 GNSS 모듈 등을 실험해 봤습니다. 두 개의 제품 중에서 저는 ublox를 최종적으로 선택하였습니다.(많은 사람들이 사용하는 제품을 사용하는 게 좋다.) 그리고 RTKLIB는 리눅스 기반에서 동작하기 때문에 MCU는 리눅스 기반의 제품을 사용했습니다. RTKNAVI는 윈도우에서 사용할 수 있습니다. RT.. 2020. 4. 23. [RTKLIB/ublox] NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 하였습니다. NEO-M8P 경우에는 모듈에 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있기 때문에 u-center를 이용하여 RTK를 실시할 수 있고, 결과를 확인 할 수 있습니다. 반면, NEO-M8T 경우에는 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 알고리즘이 별도로 필요 합니다. 따라서, RTKLIB 오픈소스를 이용하여 RTK를 실시 하였습니다. Trimble R2 GNSS 수신기 통해 얻은 위치 값과 비교를 통해 정확도 오차를 확인 하였습니다. NEO-M8P 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. NEO-M8T+RTKLIB 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. 측위 결과는 NEO-M8P가 상대적으.. 2020. 4. 13. 이전 1 2 3 4 다음
