국토지리정보원2 GNSS 상시관측소(위성기준점, 기준국) 확인 방법 정밀 위치 측위(RTK 등)를 하기 위해서는 가장 가까운 거리에 있는 기준국으로부터 보정정보를 수신해야 합니다. 단일 RTK의 단점은 기준국과 사용자 수신기(이동국)와의 최대 거리가 10~20km를 초과해서는 안됩니다. (반송파 위상 미지정수를 해결하기 위해서는 10~20km 이내) 그래서 단일 RTK의 단점을 해결하기 위해 네트워크 RTK(VRS, FKP 등)가 개발 되었습니다. RTK를 하기 위해서는 기준국(기준국 명, 보정 데이터 등)을 선택을 해야 합니다. 우리나라에서는 GNSS 데이터 통합센터 사이트(상시관측소)를 통해서 확인이 가능합니다. http://gnssdata.or.kr/main/getMainView.do :: GNSS 데이터 통합센터 :: gnssdata.or.kr 예전에는 동일한 동.. 2020. 7. 17. [RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다. RTKLIB를 이용하기 위해서는 GNSS Raw data를 지원하는 GNSS 모듈을 사용해야 합니다. 그래서 저는 ublox, skytraq에서 출시한 GNSS 모듈 등을 실험해 봤습니다. 두 개의 제품 중에서 저는 ublox를 최종적으로 선택하였습니다.(많은 사람들이 사용하는 제품을 사용하는 게 좋다.) 그리고 RTKLIB는 리눅스 기반에서 동작하기 때문에 MCU는 리눅스 기반의 제품을 사용했습니다. RTKNAVI는 윈도우에서 사용할 수 있습니다. RT.. 2020. 4. 23. 이전 1 다음
