Skytraq7 [RTKLIB] RTKLIB 기반 정밀 측위 단말기 정확도 확인 방법 RTKLIB와 NanoPi NEO Core를 이용하여 RTK 기술로 정밀 측위가 가능한 단말기를 개발하였습니다. RTK 정밀 측위 단말기 구성도는 아래 블로그에 정리하였습니다. https://bobchul.tistory.com/11?category=810310 [RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 측위 단말기 Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다. RTKL.. bobchul.tistory.com 그리고 RTK 정밀 측위 단말기 특징에 대해 간략히 정리하면 다음과 같습니다. RTKLIB(오.. 2021. 6. 8. GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK) -. 일반적으로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반으로 단독 위치 측위(GNSS 수신기 1개만 사용)를 하는 경우에는 나의 위치를 정확히 획득하기 어렵습니다. GNSS를 이용하여 위치 측위 시 오차 발생 요인으로는 위성 오차(위성 궤도, 위성 시간, 위성 데이터), 대기 오차(전리층 및 대류층 지연), 지상 오차(신호 왜곡, 다중 경로, 수신기)가 있습니다. 오차 요인에 대한 글을 아래 내용을 참고하시기 바랍니다. bobchul.tistory.com/68?category=810316 GNSS 위치 측위 정확도 오차 요인 GNSS(GPS, GLONASS, Galieo 등) 기반으로 위치 측위 시에 정확한 나의 위치를 획득하기 어렵습니다. 정확한 위치를 획득하기 위.. 2021. 2. 22. [Skytraq] PX1122R(Multi-Band RTK Receiver) 최근에 Skytraq의 RTK 관련 기술을 검색하는 도중에 Multi-Band RTK가 가능한 모듈을 개발(출시)했다는 기사를 찾았습니다. 1-2년 전에 Skytraq에서 Multi-Band RTK 지원 모듈을 구매해서 측위 성능에 대해 테스트해보고 싶었지만 ublox의 ZED-F9P 모듈 밖에 없어서 ublbx 제품만 테스트를 했었습니다. 암튼 Skytraq에서 개발한 Multi-Badn RTK Receiver인 'PX1122R'에 대해서 간단히 알아보겠습니다. 기사는 2020년 5월 6일 기사입니다. 7개월 전쯤에 이미 나왔습니다. 일단 PX1122R 모듈의 사이즈는 12mm x 16mm이고, 10초 내에 centimeter-level의 정확도를 갖는다 합니다. 기사 내용을 보니 전반적으로 ublox.. 2021. 1. 13. [Skytraq] S1216F8-GL EVK Spec. Skytraq에서 Raw data를 지원 가능한 S1216F8-GL EVK에 대한 내용을 포스팅하려 합니다. S1216F8-GL 모델은 ublox의 NEO-M8T와 동급이라고 생각하면 될 듯합니다. Raw data만 지원되고, 따라 RTK S/W가 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 기술을 이용한 측위를 하기 위해서는 RTK S/W가 별도로 필요합니다. S1216F8-GL GNSS 모듈의 간단한 설명과 사양에 대해서 설명하겠습니다. 우선 S1216F8-GL은 Skytraq의 S1216 Family GNSS Module 중에 하나이며, S1216 Family GNSS Module들은 GNSS 위성 수신 여부에 따라 3가지로 크게 분류됩니다. 1) GPS, 2) GPS/Beidou, 3) GPS/GLONASS.. 2020. 10. 12. [RTKLIB/Skytraq] S1216F8-GL EVK 위치 측위 성능 실험 ublox 외에도 Skytraq에서도 Global Navigation Satellite System(GNSS) 모듈을 개발하고 있다는 걸 알고 Skytraq에서 EVK를 구매하게 되었습니다. ublox의 NEO-M8T, NEO-M8P와 같이 레벨의 GNSS 모듈을 판매하고 있습니다. 본 실험에서는 Skytraq의 S1216F8-GL EVK와 RTKLIB를 이용해 RTK 실험을 진행했습니다. S1216F8-GL 모듈 spec. 대해서는 따로 정리하려고 합니다. (S1216F8-GL 설명과 사양은 아래 포스팅을 참고하시기 바랍니다.) bobchul.tistory.com/35 [Skytraq] S1216F8-GL EVK Skytraq에서 Raw data를 지원 가능한 S1216F8-GL EVK에 대한 내용을 .. 2020. 9. 23. [RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다. RTKLIB를 이용하기 위해서는 GNSS Raw data를 지원하는 GNSS 모듈을 사용해야 합니다. 그래서 저는 ublox, skytraq에서 출시한 GNSS 모듈 등을 실험해 봤습니다. 두 개의 제품 중에서 저는 ublox를 최종적으로 선택하였습니다.(많은 사람들이 사용하는 제품을 사용하는 게 좋다.) 그리고 RTKLIB는 리눅스 기반에서 동작하기 때문에 MCU는 리눅스 기반의 제품을 사용했습니다. RTKNAVI는 윈도우에서 사용할 수 있습니다. RT.. 2020. 4. 23. [Skytraq] S1216F8-RTK EVK 위치 측위 성능 실험 Skytraq의 S1216F8-RTK는 Ublox의 NEO-M8P와 같다고 볼 수 있습니다.(RTK 기능을 내장하고 있음.) S1216F8-RTK 특징은 다음과 같습니다. - GPS/GLONASS or GPS/BDS RTK - cm‐level accuracy RTK receiver - Support moving base RTK - Base or rover mode configurable - 12mm x 16mm small size - Weighs 2 gram S1216F8-RTK는 M8P에 비해 저가라는 것이 장점이기에 측위 성능 테스트를 진행했습니다. - 장소: 판교 화랑 공원(clear view) - 장비: S1216F8-RTK, Tallyman Ant., Trimble R2 - 실험 방법: 1) T.. 2020. 1. 3. 이전 1 다음
