[Skytraq] PX1122R(Multi-Band RTK Receiver)

 

최근에 Skytraq의 RTK 관련 기술을 검색하는 도중에 Multi-Band RTK가 가능한 모듈을 개발(출시)했다는 기사를 찾았습니다. 1-2년 전에 Skytraq에서 Multi-Band RTK 지원 모듈을 구매해서 측위 성능에 대해 테스트해보고 싶었지만 ublox의 ZED-F9P 모듈 밖에 없어서 ublbx 제품만 테스트를 했었습니다. 

 

암튼 Skytraq에서 개발한 Multi-Badn RTK Receiver인 'PX1122R'에 대해서 간단히 알아보겠습니다.

PX1122R (Skytraq)

기사는 2020년 5월 6일 기사입니다. 7개월 전쯤에 이미 나왔습니다. 일단 PX1122R 모듈의 사이즈는 12mm x 16mm이고, 10초 내에 centimeter-level의 정확도를 갖는다 합니다. 기사 내용을 보니 전반적으로 ublox의 ZED-F9P와 비슷한 성능을 갖는 거를 알 수 있습니다. 

 

Skytraq Launches Small Multi-Band RTK Receiver(GEOSPATIAL WORLD News)

 

PX1122R 모듈의 Features는 다음과 같습니다. 

  □ Centimeter‐level accuracy RTK receiver 

  □ Multi‐Band, Quad‐GNSS 

  □ 12.2mm x 16.0mm size 

  □ NMEA‐0183 and RTCM 3.x protocol 

  □ Easy to integrate 

  □ Operating temperature ‐40 ~ +85ºC   

  □ RoHS compliant 

 

 

PX1122R 모듈의 Techical spec. 은 다음과 같습니다. 데이터 시트를 보고 간단히 정리하였습니다.

Receiver Type	230 channel Phoenix GNSS engine GPS/QZSS L1/L2C, BeiDou B1I/B2I, Galileo E1/E5b, GLONASS L1OF/L2OF
Accuracy	position	1.5m CEP (Autonomous mode)
		1cm + 1ppm (RTK mode)
	Velocity	0.05m/sec*1
	Time	12ns
	Moving Base Heading	0.13 degree*2
Time to First Fix	1 second hot‐start under open sky (average)
	28 second warm‐start under open sky (average)
	29 second cold‐start under open sky (average)
RTK Convergence	< 10sec
Reacquistion	1s
Update Rate	5Hz ~ 25Hz

 

PX1122R 모듈을 테스트하고 싶으신 분은 NavSpark Store에서 구매하실 수 있습니다. Evaluation Borad(EVB)도 판매하고 있으니 PX1122R 모듈을 이용한 제품을 개발하기 전에 성능 확인 용도로 구매하셔서 테스트하셔 보길 바랍니다. ublox의 ZED-F9P EVB 보다는 저렴해서 마음에 듭니다. 성능도 ZED-F9P와 비슷하거나 더 잘 나온다면 아주 좋을 듯합니다.

PX1122R(NavSpark Store)

 

Skytraq의 PX1122R을 테스트 할 기회가 있을지 모르겠지만, 한번 테스트해보고 싶네요.

 

 

Reference

1. Skytraq Launches Small Multi-Band RTK Receiver, GEOSPTATIAL WORLD

2. NavSpark Store

3. PX1122R Datasheet, www.skytraq.com.tw