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  • 밥 하루하루

GNSS 기술 및 실험/ublox, Skytraq12

[ublox] u-center2 설치 및 사용법 - .최근에 u-center2가 나왔다는 소식을 듣고 한번 설치해 봤습니다. 얼마나 바뀌었는데 알아보려합니다. - . ublox 홈페이지에 들어가서 u-center를 검색해 보면 아래와 같이 나옵니다. https://www.u-blox.com/en/product/u-center u-center GNSS evaluation software for Windows www.u-blox.com -. 대충 내용을 보니 u-center 2는 M10 GNSS 모듈 사용을 위해서 개발한 거 같습니다. 일단 다운로드를 클릭합니다. -. "동의함" 클릭 -. "전용" 클릭 => "위치 지정" 후 클릭 -. 설치 완료가 뜨면 "마침" 클릭 -. 실행되면 u-center에서 못보면 로그인을 하라 합니다. 회원이 아니면 가입하고.. 2023. 3. 28.
[Skytraq] PX1122R(Multi-Band RTK Receiver) 최근에 Skytraq의 RTK 관련 기술을 검색하는 도중에 Multi-Band RTK가 가능한 모듈을 개발(출시)했다는 기사를 찾았습니다. 1-2년 전에 Skytraq에서 Multi-Band RTK 지원 모듈을 구매해서 측위 성능에 대해 테스트해보고 싶었지만 ublox의 ZED-F9P 모듈 밖에 없어서 ublbx 제품만 테스트를 했었습니다. 암튼 Skytraq에서 개발한 Multi-Badn RTK Receiver인 'PX1122R'에 대해서 간단히 알아보겠습니다. 기사는 2020년 5월 6일 기사입니다. 7개월 전쯤에 이미 나왔습니다. 일단 PX1122R 모듈의 사이즈는 12mm x 16mm이고, 10초 내에 centimeter-level의 정확도를 갖는다 합니다. 기사 내용을 보니 전반적으로 ublox.. 2021. 1. 13.
[ublox] C099-F9P application board(ZED-F9P EVK) Spec. C099-F9P 애플리케이션 보드는 ublox의 고정밀 위치 측위가 가능한 F9 모듈(ZED-F9P) 내장하고 있는 Global Navigation Satellite System(GNSS, 위성항법시스템) EVK입니다. ZED-F9P 모듈은 GNSS 멀티밴드를 이용하여 고정밀 위치 측위가 가능한 GNSS 모듈입니다. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 위성 신호를 동시에 수신하여 RTK 기술을 이용하여 수 초 내에 cm급의 정확도를 갖는다 합니다. NEO-M8P는 GNSS 싱글밴드를 이용하여 정밀 위치 측위를 수행합니다. 따라서 고정밀 위치 측위를 이용하는 서비스 분야에서는 우월한 성능을 갖는 ZED-F9P 모듈을 사용을 추천합니다. ZED-F9P 모듈 특징은 다음과 같습니다. C099.. 2020. 10. 29.
[ublox] u-center 설치 및 사용법 이 글이 인기가 많은데 요즘 ublox를 많이 하는가봅니다.신가히네요. 2017~2018년에는 하는 사람이 없었는데.. 이번 포스팅에서는 ublox 社에서 제공하는 u-center에 대한 설명을 하려 합니다. ublox 社의 GNSS 모듈을 탑재한 GNSS EVK를 사용하기 위해서는 u-center(GNSS eveluation software for Windows)라는 tool이 필요합니다. u-center를 다운로드하기 위해서는 ublox->download->u-center에 들어가면 됩니다. 아래 링크 참고하시기 바랍니다. www.u-blox.com/en/product/u-center u-center GNSS evaluation software for Windows www.u-blox.com 1. 접.. 2020. 10. 13.
[Skytraq] S1216F8-GL EVK Spec. Skytraq에서 Raw data를 지원 가능한 S1216F8-GL EVK에 대한 내용을 포스팅하려 합니다. S1216F8-GL 모델은 ublox의 NEO-M8T와 동급이라고 생각하면 될 듯합니다. Raw data만 지원되고, 따라 RTK S/W가 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 기술을 이용한 측위를 하기 위해서는 RTK S/W가 별도로 필요합니다. S1216F8-GL GNSS 모듈의 간단한 설명과 사양에 대해서 설명하겠습니다. 우선 S1216F8-GL은 Skytraq의 S1216 Family GNSS Module 중에 하나이며, S1216 Family GNSS Module들은 GNSS 위성 수신 여부에 따라 3가지로 크게 분류됩니다. 1) GPS, 2) GPS/Beidou, 3) GPS/GLONASS.. 2020. 10. 12.
[ublox] 통합기준점에서 C099-F9P(ZED-F9P EVK) 위치 측위 성능 실험 이전에는 ZED-F9P EVK의 위치 측위 성능을 측정하기 위해서 Trimebl R2 장비와 비교 실험 결과를 포스팅하였고, 이번에는 통합기준점에서 비교 실험 결과를 포스팅하려 합니다. 우선, 통합기준점에 대한 정보는 국토정보플랫폼 국토정보 맵을 통해 확인할 수 있습니다. 통합기준점 외에도 삼각점, 수준점, 중력점, 지자기점에 대한 정보를 아래 링크에서 확인할 수 있습니다. http://map.ngii.go.kr/ms/map/NlipMap.do 국토정보플랫폼 국토정보맵 활용가이드북 이용가이드북 --> 활용가이드북 2019 국토 모니터링 보고서 2018 국토 모니터링 보고서 2017 국토 모니터링 보고서 2019 국토지표 2018 국토지표 2017 국토지표 국토지표(180종) 국토정책지 map.ngii.g.. 2020. 7. 31.
[ublox] NEO-M8P, ZED-F9P 특징 비교 ublox의 NEO-M8P 및 ZED-F9P 모듈 features 비교 내용입니다. 두 개 모듈 다 RTK 엔진을 내장하고 있습니다. 제 생각에 가장 큰 차이는 GNSS 위성으로부터 L1 신호만을 수신하느냐, L1, L2 등 멀티 신호를 수신하느냐 입니다. 이 차이로 정확도, Covergence time이 ZED-F9P가 월등히 우수합니다. 직접 다양한 비교 실험을 많이 해봤는데 ZED-F9P 상당히 정확도가 우수합니다. 가격은 당여니 ZED-F9P가 NEO-M8P에 비해 많이 비쌉니다. 비싼만큼 돈값은 합니다. NE0-M8P와 ZED-F9P의 차이에 대해서는 아래 표를 참고하시기 바랍니다. NEO-M8P ZED-F9P Receiver type 72-channel u-blox M8 engine GPS L.. 2020. 5. 13.
[ublox] NEO-M8P EVK 차량 이동 측위 성능 실험 ublox의 NEO-M8P EVK와 Tallysman Ant.(TW2401)을 사용하여 이동 측위 실험을 진행하였습니다. 위성의 Single Frequency 이용하는 RTK 성능을 확인하고 싶었습니다. 테스트 장소는 성남 율동 공원 근교에서 진행하였습니다. 높은 건물이 최대한 없는 장소에서 진행했습니다. 차량 위에 안테나를 놓고 이동하며 위도, 경도, 고도 값을 u-center로 저장하였습니다. NEO-M8P에 연결된 안테나를 차량 위에 놓고 이동성 위치 측위 실험을 진행했습니다. Google Earth에서 결과 값을 확인하니 도로에서 차량이 이동하는 방향으로 위치 값을 찍힌 것을 알 수 있었습니다. 그러나, 수치적으로 얼마나 정확한지는 알 수 없었습니다. Trimble R2 장비도 동시에 동작시켜서 .. 2020. 1. 10.
[ublox] NEO-M8T Timing & RAW GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS receiver 측위 성능 실험 ublox의 NEO-M8T 모듈의 측위 성능을 진행하였습니다. NEO-M8P는 RTK 기능을 내장하고 있지만, M8T는 그렇지 않기에 RTK S/W가 추가적으로 필요합니다. 저는 M8T에서 출력되는 Raw data와 RTKLIB(참고: rtklibexlorer)를 이용하여 RTK 측위 실험을 진행 하였습니다. ublox에서는 NEO-M8T EVK를 판매하고 있지만, 이번 실험에서는 CSGSHOP에서 판매하는 NEO-M8T Timing & RAW GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS receiver 구매하여 테스트 하였습니다.(아래 그림 참고) 얼마에 샀는지는 기억나지 않습니다. 판교 화랑공원에서 측위 실험을 진행하였고, 수원 기준국(국토지리정보원)의 RTCMv3.. 2020. 1. 6.

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