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  • 밥 하루하루

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[ublox] u-center2 설치 및 사용법 - .최근에 u-center2가 나왔다는 소식을 듣고 한번 설치해 봤습니다. 얼마나 바뀌었는데 알아보려합니다. - . ublox 홈페이지에 들어가서 u-center를 검색해 보면 아래와 같이 나옵니다. https://www.u-blox.com/en/product/u-center u-center GNSS evaluation software for Windows www.u-blox.com -. 대충 내용을 보니 u-center 2는 M10 GNSS 모듈 사용을 위해서 개발한 거 같습니다. 일단 다운로드를 클릭합니다. -. "동의함" 클릭 -. "전용" 클릭 => "위치 지정" 후 클릭 -. 설치 완료가 뜨면 "마침" 클릭 -. 실행되면 u-center에서 못보면 로그인을 하라 합니다. 회원이 아니면 가입하고.. 2023. 3. 28.
GPS WORLD (해외 GNSS 기술 사이트) GPS 기술 및 동향을 찾다 보면 아래 사이트에 들어갈 일이 종종 있습니다. GPS 관련된 기술과 자료 등을 찾아볼 수 있습니다. 만약 GPS 최신 기술을 주기적으로 알고 싶다면 'GPS WORLD' 사이트에 종종 들어가서 글을 읽어보시기 바랍니다. 그림만 봐도 대충을 알 수 있으니 심심할 때 보시기 바랍니다. 최근 오늘 들어가서 보니 드론 관련 글들이 많네요. 2년 전쯤인가 드론에 RTK 기술 적용 관련한 미팅을 했던 적이 있는데 네이버에 드론 RTK를 검색해 보니 뉴스, 블로그 등의 글이 좀 있네요. 지금 그쪽 회사 관련한 기사를 찾아보니 재난 분야에서 활용 가능하게 드론 RTK를 만든 거 같네요. 뭐 암튼 아래는 GPS WORLD 링크입니다. https://www.gpsworld.com/ GPS W.. 2021. 8. 22.
[RTKLIB] RTKLIB 기반 정밀 측위 단말기 정확도 확인 방법 RTKLIB와 NanoPi NEO Core를 이용하여 RTK 기술로 정밀 측위가 가능한 단말기를 개발하였습니다. RTK 정밀 측위 단말기 구성도는 아래 블로그에 정리하였습니다. https://bobchul.tistory.com/11?category=810310 [RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 측위 단말기 Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다. RTKL.. bobchul.tistory.com 그리고 RTK 정밀 측위 단말기 특징에 대해 간략히 정리하면 다음과 같습니다. RTKLIB(오.. 2021. 6. 8.
GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK) -. 일반적으로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반으로 단독 위치 측위(GNSS 수신기 1개만 사용)를 하는 경우에는 나의 위치를 정확히 획득하기 어렵습니다. GNSS를 이용하여 위치 측위 시 오차 발생 요인으로는 위성 오차(위성 궤도, 위성 시간, 위성 데이터), 대기 오차(전리층 및 대류층 지연), 지상 오차(신호 왜곡, 다중 경로, 수신기)가 있습니다. 오차 요인에 대한 글을 아래 내용을 참고하시기 바랍니다. bobchul.tistory.com/68?category=810316 GNSS 위치 측위 정확도 오차 요인 GNSS(GPS, GLONASS, Galieo 등) 기반으로 위치 측위 시에 정확한 나의 위치를 획득하기 어렵습니다. 정확한 위치를 획득하기 위.. 2021. 2. 22.
GNSS 위치 측위 정확도 오차 요인 GNSS(GPS, GLONASS, Galieo 등) 기반으로 위치 측위 시에 정확한 나의 위치를 획득하기 어렵습니다. 정확한 위치를 획득하기 위해서 다양한 보정 기법이 나오게 되었습니다. 이번 포스팅에서는 GNSS를 이용하여 위치 측위 시에 다양한 요인으로 오차가 발생할 수 있습니다. 오차 요인을 크게 3가지 오차 요인으로 분류할 수 있습니다. 위성 오차, 대기 오차, 지상 오차로 분류할 수 있습니다. 1. 위성 오차: 위성 궤도 오차, 위성 시간 오차, 위성 데이터 오차 2. 대기 오차: 전리층 및 대류층의 지연 오차 3. 지상 오차: 신호 왜곡, 다중 경로(Multipath) 오차, 수신기 오차 아래 표는 GNSS기반 위치 측위 시 발생할 수 오차 요인 별 오차 크기에 대해 정리한 표입니다. 오차 요.. 2021. 1. 4.
[RTK] 정밀 위치 측위 단말기 시스템 구성도 RTK 기술을 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 방법에 대해 간단히 정리해보려 합니다. 총 3가지 방법이 있을 듯합니다. 아래 RTK 기술을 이용한 3가지 방법에 대한 시스템 구성도에 대해 간단히 정리해봤습니다. 1. 단말기(Device)의 GNSS 모듈에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 2. 단말기(Device)의 MCU에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 3. 단말기가 아닌 서버(Server)에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 어디 위치에서 정밀 위치 측위 알고리즘을 동작할지를 고민하면 될 듯합니다. 위에 3가지 방식마다 각각 장점 및 단점이 있기 때문에 개발 상황에 맞게 시스템을 구성하면 될 듯합니다. - RTK 지원이 가능한 GNSS 모듈을 사용할지? - RTK 오픈소스를 이용해서 개발할지? - Pow.. 2020. 12. 8.
Global Navigation Satellite System(GNSS) 개요 Global Navigation Satellite System(GNSS, 범지구 위성 항법 시스템)은 인공위성을 기반으로 둔 전 지구적 무선 항법 시스템으로 위성에서 송출된 신호를 수신할 수 있는 GNSS 모듈을 지닌 사용자가 언제 어디서나 자신의 위치를 결정할 수 있는 시스템입니다. 본래 GNSS는 군사 목적으로 개발되어 사용되었지만 현대에 들어서는 항공, 육상, 해양, 농업, 교통 등 다양한 민간 분야에서 널리 사용되고 있습니다. GNSS는 전 세계를 대상으로 위치 서비스를 제공하는 GPS(미국), GLONASS(러시아), Galileo(유럽연합), BeiDou 2,3(중국)이 있음. Regional Navigation Satellite System(RNSS, 지역 위성 항법 시스템)은 소수의 위성으.. 2020. 11. 27.
[ublox] C099-F9P application board(ZED-F9P EVK) Spec. C099-F9P 애플리케이션 보드는 ublox의 고정밀 위치 측위가 가능한 F9 모듈(ZED-F9P) 내장하고 있는 Global Navigation Satellite System(GNSS, 위성항법시스템) EVK입니다. ZED-F9P 모듈은 GNSS 멀티밴드를 이용하여 고정밀 위치 측위가 가능한 GNSS 모듈입니다. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 위성 신호를 동시에 수신하여 RTK 기술을 이용하여 수 초 내에 cm급의 정확도를 갖는다 합니다. NEO-M8P는 GNSS 싱글밴드를 이용하여 정밀 위치 측위를 수행합니다. 따라서 고정밀 위치 측위를 이용하는 서비스 분야에서는 우월한 성능을 갖는 ZED-F9P 모듈을 사용을 추천합니다. ZED-F9P 모듈 특징은 다음과 같습니다. C099.. 2020. 10. 29.
[RTKLIB] Real Time Kinematic (고정밀 측위) Real-Time Kinematic(RTK) 등 다양한 정밀 측위 기술에 대한 오픈소스(RTKLIB)를 아래 2개 링크에서 다운로드할 수 있습니다. 필요하신 분은 아래 사이트에 들어가시기 바랍니다. RTKLIB(An Open Source Program Package for GNSS Positioning)는 일본 동경대학교(T.TAKASU)에서 2006년에 릴리즈를 하였고, 지금까지 지속적으로 보완 및 수정하여 오픈소스를 공개하고 있습니다. http://www.rtklib.com/ RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning 2.2.0 2009/01/31 Add stream.c, rtksvr.c,preceph.c in src, Add rtkna.. 2020. 7. 10.

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