[RTKLIB] RTKLIB 기반 정밀 측위 단말기 정확도 확인 방법

 

 

RTKLIB와 NanoPi NEO Core를 이용하여 RTK 기술로 정밀 측위가 가능한 단말기를 개발하였습니다. RTK 정밀 측위 단말기 구성도는 아래 블로그에 정리하였습니다. 

 

https://bobchul.tistory.com/11?category=810310 

[RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 측위 단말기

 

그리고 RTK 정밀 측위 단말기 특징에 대해 간략히 정리하면 다음과 같습니다. 

• RTKLIB(오픈소스): rtkexplorer, T.TAKASU
• NanoPi NEO Core(MCU): Linux, 저가
• Ublox(유블럭스) GNSS 모듈: Raw data 지원 가능한 GNSS 모듈  
• GNSS 안테나
• LTE-M 통신 모듈: RTCM 데이터 수신 및 위치 정보 전송
• 스피커, LED 기능: 전원 ON 여부, 측위 여부 등 확인 

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RTK 단말기의 정확도 확인 방법은 아래와 같습니다.

 

1. Trimble R2를 이용하여 정확한 위치를 측정

 - VRS를 이용하여 측위

 

2. RTK 단말기 전원을 ON 후, Trimble R2를 이용하여 측위한 위치로 이동

 

3. 정밀 측위 정확도 확인 어플을 통해 정확도를 확인

 - RTK 단말기에서 주기적(0.2 ~ 1 s 설정 가능)으로 위치(위도, 경도) 정보를 스마트폰(서버를 통해 전달)으로 전달하여 1 s 단위로 변화하는 정확도 확인 가능