[RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발

 

 

Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다.

 

RTKLIB를 이용하기 위해서는 GNSS Raw data를 지원하는 GNSS 모듈을 사용해야 합니다. 그래서 저는 ublox, skytraq에서 출시한 GNSS 모듈 등을 실험해 봤습니다. 두 개의 제품 중에서 저는 ublox를 최종적으로 선택하였습니다.(많은 사람들이 사용하는 제품을 사용하는 게 좋다.)

 

그리고 RTKLIB는 리눅스 기반에서 동작하기 때문에 MCU는 리눅스 기반의 제품을 사용했습니다. RTKNAVI는 윈도우에서 사용할 수 있습니다.

 

RTKLIB를 이용한 정밀 위치 측위 단말기 구성도

 

RTK를 이용한 위치 측위를 하기 위해서는 NTRIP 서버로부터 보정정보(RTCM v3)를 주기적으로 받아야 하기 때문에 통신 모듈을 통해 주기적으로 보정정보를 수신받았습니다. RTK(위성신호 + 보정정보)를 통해 cm급(centimeter-level)의 위치 측위를 할 수 있는 단말기를 개발하였습니다.