[RTKLIB/ublox] 기준국 위치(기선거리)에 따른 측위 성능 비교 실험

 

 

단일 RTK 기법을 이용한 측위 시험을 하기 위해서는 기준국과 사용자 수신기와의 최대 거리는 10~20km를 초과해서는 안되기 때문에 이번 실험에서는 기준국과 사용자 수신기 거리에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행해봤습니다.

RTKLIB(오픈소스)와 ublox의 NEO-M8T EVK를 이용하였고 수원 기준국(국토지리정보원) 근처인 광교호수공원에서 실험을 진행했습니다.

 

실험 환경 및 구성은 다음과 같습니다. 

1. 장소: 광교호수공원
2. 구성: RTKLIB(오픈소스), NEO-M8T(ublox), 저가 안테나
3. 기준국: 수원, 전주, 울산

 

기준국(수원, 전주, 울산)과의 거리

 

각 기준국(수원, 전주, 울산) 별 측위 결과

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RTKLIB와 NEO-M8T를 이용하여 3개 기준국으로부터 보정정보를 수신받아 각 기준국 위치에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행하였습니다. 그림 상으로 봤을 때의 측위 결과 아주 큰 차이는 없어 보였습니다. 몰론 정확하게 위도, 경도, RMSE(Root Mean Squared Error) 등을 정확하게 확인하지 못 했습니다. 향후 확인 한번 해보려 합니다.

 

너무 귀찮아서 2019년도 실험을 한번 해보고 아직도 결과를 확인 안했습니다.