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  • 밥 하루하루

정밀 측위10

[ublox] u-center2 설치 및 사용법 - .최근에 u-center2가 나왔다는 소식을 듣고 한번 설치해 봤습니다. 얼마나 바뀌었는데 알아보려합니다. - . ublox 홈페이지에 들어가서 u-center를 검색해 보면 아래와 같이 나옵니다. https://www.u-blox.com/en/product/u-center u-center GNSS evaluation software for Windows www.u-blox.com -. 대충 내용을 보니 u-center 2는 M10 GNSS 모듈 사용을 위해서 개발한 거 같습니다. 일단 다운로드를 클릭합니다. -. "동의함" 클릭 -. "전용" 클릭 => "위치 지정" 후 클릭 -. 설치 완료가 뜨면 "마침" 클릭 -. 실행되면 u-center에서 못보면 로그인을 하라 합니다. 회원이 아니면 가입하고.. 2023. 3. 28.
Virtual Reference Station (VRS) 앞선 DGPS와 RTK 관련 글에서 언급했듯이 이동국은 기선 거리 약 10~15km 이내에 있는 기준국(상시 기준국)으로부터 보정정보를 수신받아야 이동국은 정밀한 측위가 가능합니다. RTK 단점은 이동국이 기준국과 거리가 멀어질수록 정밀도가 떨어집니다. https://bobchul.tistory.com/81?category=810316 GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK) 일반적으로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반으로 단독 위치 측위(GNSS 수신기 1개만 사용)를 하는 경우에는 나의 위치를 정확히 획득하기 어렵습니다. GNSS를 이용하여 위치 측위 시 오차 발생 bobchul.tistory.com 그말은 즉슨 기준국을 조.. 2021. 9. 15.
[RTKLIB] KT IoTMakers 이용한 정밀 위치 측위 단말기 위치 데이터 수집 시험 예전에 KT의 IoTMakers를 이용해서 정밀 위치 측위 데이터 값(위도, 경도, 고도)을 수집하는 테스트를 해본 적이 있습니다. 정확하게 기억은 나지 않아서 한번 정리해 보겠습니다. 일단 IoTMakers에 대해 알아보겠습니다. KT의 IoTMakers 홈페이지에 들어가면 IoTMakers의 정의를 아래와 같이 정의하고 있습니다. IoTMakers는 IoT Player들이 쉽게 IoT 생태계에 참여할 수 있도록 지원하는 KT의 개방형 IoT 플랫폼입니다. IoTMakers를 통해서 손쉽게 IoT 디바이스를 연결하여 테스트할 수 있고, 수집된 데이터를 관리할 수 있고, 제공되는 OPEN API를 통하여 IoT 서비스를 만들 수 있습니다. KT는 IoTMakers를 통해 다양한 B2C, B2B, B2G .. 2021. 3. 15.
GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK) -. 일반적으로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반으로 단독 위치 측위(GNSS 수신기 1개만 사용)를 하는 경우에는 나의 위치를 정확히 획득하기 어렵습니다. GNSS를 이용하여 위치 측위 시 오차 발생 요인으로는 위성 오차(위성 궤도, 위성 시간, 위성 데이터), 대기 오차(전리층 및 대류층 지연), 지상 오차(신호 왜곡, 다중 경로, 수신기)가 있습니다. 오차 요인에 대한 글을 아래 내용을 참고하시기 바랍니다. bobchul.tistory.com/68?category=810316 GNSS 위치 측위 정확도 오차 요인 GNSS(GPS, GLONASS, Galieo 등) 기반으로 위치 측위 시에 정확한 나의 위치를 획득하기 어렵습니다. 정확한 위치를 획득하기 위.. 2021. 2. 22.
[RTKLIB/ublox] RTK 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험 오픈 소스인 RTKLIB를 이용하여 RTK 측위 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험을 진행했습니다. 이 시험을 한 이유는 빠른 시간 내에 cm급(centimeter-level)의 정확도를 갖는 단말기를 개발하기 어느 정도 동작을 해야 정확한 위치를 측위가 가능한지를 알고 싶어서 시험을 하게 되었습니다. 시험 환경 및 관련 정보는 다음과 같습니다. - 장소: 개활지 환경 - 측위 기술: RTK - 기준국 및 보정정보: 수원 기준국(국토지리정보원) 및 RTCM v3 - 사용 장비: NEO-M8T(ublox/유블럭스), 외장안테나, R2(Trimble/트림블) - 시험 방법: 1) RTK를 각 시간(60초, 120초, 180초, 240초, 300초, 420초)에 따라 RTK 측위 실시 2) RTK 동작 시간에.. 2021. 1. 28.
[RTKLIB/ublox] 기준국 위치(기선거리)에 따른 측위 성능 비교 실험 단일 RTK 기법을 이용한 측위 시험을 하기 위해서는 기준국과 사용자 수신기와의 최대 거리는 10~20km를 초과해서는 안되기 때문에 이번 실험에서는 기준국과 사용자 수신기 거리에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행해봤습니다. RTKLIB(오픈소스)와 ublox의 NEO-M8T EVK를 이용하였고 수원 기준국(국토지리정보원) 근처인 광교호수공원에서 실험을 진행했습니다. 실험 환경 및 구성은 다음과 같습니다. 1. 장소: 광교호수공원 2. 구성: RTKLIB(오픈소스), NEO-M8T(ublox), 저가 안테나 3. 기준국: 수원, 전주, 울산 RTKLIB와 NEO-M8T를 이용하여 3개 기준국으로부터 보정정보를 수신받아 각 기준국 위치에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행하였습니다. 그림 상으로 봤을 때의 .. 2020. 8. 26.
[RTKLIB] Real Time Kinematic (고정밀 측위) Real-Time Kinematic(RTK) 등 다양한 정밀 측위 기술에 대한 오픈소스(RTKLIB)를 아래 2개 링크에서 다운로드할 수 있습니다. 필요하신 분은 아래 사이트에 들어가시기 바랍니다. RTKLIB(An Open Source Program Package for GNSS Positioning)는 일본 동경대학교(T.TAKASU)에서 2006년에 릴리즈를 하였고, 지금까지 지속적으로 보완 및 수정하여 오픈소스를 공개하고 있습니다. http://www.rtklib.com/ RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning 2.2.0 2009/01/31 Add stream.c, rtksvr.c,preceph.c in src, Add rtkna.. 2020. 7. 10.
[ublox] NEO-M8P EVK 차량 이동 측위 성능 실험 ublox의 NEO-M8P EVK와 Tallysman Ant.(TW2401)을 사용하여 이동 측위 실험을 진행하였습니다. 위성의 Single Frequency 이용하는 RTK 성능을 확인하고 싶었습니다. 테스트 장소는 성남 율동 공원 근교에서 진행하였습니다. 높은 건물이 최대한 없는 장소에서 진행했습니다. 차량 위에 안테나를 놓고 이동하며 위도, 경도, 고도 값을 u-center로 저장하였습니다. NEO-M8P에 연결된 안테나를 차량 위에 놓고 이동성 위치 측위 실험을 진행했습니다. Google Earth에서 결과 값을 확인하니 도로에서 차량이 이동하는 방향으로 위치 값을 찍힌 것을 알 수 있었습니다. 그러나, 수치적으로 얼마나 정확한지는 알 수 없었습니다. Trimble R2 장비도 동시에 동작시켜서 .. 2020. 1. 10.
[Trimble] R2 측위 성능 실험 -. Trimble R2는 성능이 좋은 만큼 가격은 어마어마하며, 무겁기는 더럽게 무거워서 들고 다닐 때마다 팔 더럽게 아팠습니다. 2018년 초에 구매하였고 지오시스템 홈페이지를 보니 R2보다 더 좋은 성능을 갖는 제품들이 나온 거 같습니다. -. 저렴한 GNSS EVK의 측위 성능을 확인 시에 항상 R2 장비와 비교를 하였습니다. -. R2로 위치 측위 시에는 주로 Virtual Reference Station(VRS)을 사용하였고 스마트폰(Trimble 전용 어플)으로 R2의 동작 실행, 설정, 확인 등을 할 수 있습니다. • 기준국으로부터 보정정보(RTCM)를 스마트폰 -----[BLE]----▶ Trimble R2 • 측위 결과 확인은 GEOUTIL 툴을 사용 • VRS 정확도 - 수평: 1cm.. 2019. 12. 10.