[Trimble] R2 측위 성능 실험

 

 

-. Trimble R2는 성능이 좋은 만큼 가격은 어마어마하며, 무겁기는 더럽게 무거워서 들고 다닐 때마다 팔 더럽게 아팠습니다. 2018년 초에 구매하였고 지오시스템 홈페이지를 보니 R2보다 더 좋은 성능을 갖는 제품들이 나온 거 같습니다.

 

-. 저렴한 GNSS EVK의 측위 성능을 확인 시에 항상 R2 장비와 비교를 하였습니다.  

 

-. R2로 위치 측위 시에는 주로 Virtual Reference Station(VRS)을 사용하였고 스마트폰(Trimble 전용 어플)으로 R2의 동작 실행, 설정, 확인 등을 할 수 있습니다. 

• 기준국으로부터 보정정보(RTCM)를 스마트폰 -----[BLE]----▶ Trimble R2

• 측위 결과 확인은 GEOUTIL 툴을 사용 

 

• VRS 정확도

 - 수평: 1cm+0.5ppm

 - 수직: 2cm+0.5ppm

 

• RTK 정확도

 - 수평: 4cm

 - 수직: 9cm

 

Trimble R2(참고: 지오시스템 사진)

 

Trimble R2 측위 결과(구글어스)

-. 위 그림은 Trimble R2로 측위한 결과 값을 구글어스(Google earth)에 표시한 것입니다. 위도, 경도 값을 구글어스 지도에서도 볼 수 있습니다.