[Telit] SE878K3-A, SL869-V3 EVK 측위 성능 실험

 

 

 

이번 실험은 Real-Time Kinematic(RTK), Differential Global Positioning System(DGPS) 등과 같이 보정정보를 수신하지 않고, 오직 인공위성 신호만 수신하여 정확도가 어느 정도까지 나오는지 확인하기 위해 실험을 진행하게 되었습니다. Telit의 2개 EVK(SE878K3-A, SL869-V3)를 이용하여 실험을 진행하였습니다.

 

SE878K3-A	SL869-V3
1. Standard variant with integrated 17 x 17 x 4 mm STM antenna 2. Additional LNA and SAW filter 3. SMT mounting not requiring holes on host PCB 4. Supports ephemeris file injection (A-GPS) 5. Satellite Based Augmentation System(SBAS) compliant 6. Embedded RF switch to support external antennas as well	1. Multi-path GNSS navigation receiver: GPS, GLONASS, Galileo and Beidou compatible 2. 16 x 12.2 x 2.4 mm LLC package 3. Embedded TCXO ensures stable top tier performance over the entire temperature range. 4. Assisted GPS 5. 10Hz Navigation, SBAS, 1 PPS

※ 위 표는 Telit 홈페이지 내용을 참고하였습니다.

 

Telit의 SL878K3-A EVK

 

Telit SL869-V3 

SL878K3-A EVK는 내장 안테나가 있으며, SL869-V3은 외장 안테나가 연결이 필요 없습니다.

 

다음과 같은 환경 및 시나리오로 정확도 성능 비교 실험을 진행하였습니다. 

 - 실험 장소: 건물 옥상(Clear sky)

 - Trimble R2 장비를 레퍼런스로 정확도를 비교

 - EVK 동작 5분 후의 위치 값(위도, 경도)을 비교

 

본 실험은 RTK가 아닌 오직 GPS, GLONASS 등의 위성 신호만을 수신하여 정확도 성능을 확인하고자 실험을 진행했습니다. Telit EVK를 사용했습니다.

 

위치 측위 정확도 비교 실험하였을 때도 SL869-V3 EVK가 SE878K3-A보다 더 좋은 정확도 성능을 갖는 것을 확인하였습니다. 이유는 안테나가 차이 때문인가? 생각됩니다.