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  • 밥 하루하루

NEO-M8T5

[RTKLIB/ublox] RTK 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험 오픈 소스인 RTKLIB를 이용하여 RTK 측위 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험을 진행했습니다. 이 시험을 한 이유는 빠른 시간 내에 cm급(centimeter-level)의 정확도를 갖는 단말기를 개발하기 어느 정도 동작을 해야 정확한 위치를 측위가 가능한지를 알고 싶어서 시험을 하게 되었습니다. 시험 환경 및 관련 정보는 다음과 같습니다. - 장소: 개활지 환경 - 측위 기술: RTK - 기준국 및 보정정보: 수원 기준국(국토지리정보원) 및 RTCM v3 - 사용 장비: NEO-M8T(ublox/유블럭스), 외장안테나, R2(Trimble/트림블) - 시험 방법: 1) RTK를 각 시간(60초, 120초, 180초, 240초, 300초, 420초)에 따라 RTK 측위 실시 2) RTK 동작 시간에.. 2021. 1. 28.
[RTKLIB/ublox] 기준국 위치(기선거리)에 따른 측위 성능 비교 실험 단일 RTK 기법을 이용한 측위 시험을 하기 위해서는 기준국과 사용자 수신기와의 최대 거리는 10~20km를 초과해서는 안되기 때문에 이번 실험에서는 기준국과 사용자 수신기 거리에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행해봤습니다. RTKLIB(오픈소스)와 ublox의 NEO-M8T EVK를 이용하였고 수원 기준국(국토지리정보원) 근처인 광교호수공원에서 실험을 진행했습니다. 실험 환경 및 구성은 다음과 같습니다. 1. 장소: 광교호수공원 2. 구성: RTKLIB(오픈소스), NEO-M8T(ublox), 저가 안테나 3. 기준국: 수원, 전주, 울산 RTKLIB와 NEO-M8T를 이용하여 3개 기준국으로부터 보정정보를 수신받아 각 기준국 위치에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행하였습니다. 그림 상으로 봤을 때의 .. 2020. 8. 26.
[RTKLIB] RTKNAVI(윈도우)를 이용한 시험 및 사용법 RTKLIB 시험 진행했던 동영상 및 관련 정보입니다. RTKNAVI(윈도우)를 테스트 시, 참고하시기 바랍니다. 리눅스 버전으로도 테스트 가능합니다. 아래 그림은 bin->rtknavi.exe를 실행했을 때 화면입니다. 아래 아래 동영상을 보시고 환경 설정 후, 실험을 하시면 됩니다. (동영상과 아래 그림의 rtknavi는 서로 다른 날 캡처 및 저장한 것입니다.) 시험 환경 1. 테스트 일자: 18년 4월 2. 시험장소: 판교 공원 3. GNSS 수신기: NEO-M8T(ublox) / 안테나: TW2410(Tallysman) 4. 버전: RTKNAVI ver.3.4.3 demo5 b29b 5. Solution 모드: Kinematic 6. 보정정보: RTCM3(수원 기준국) https://www.yo.. 2020. 7. 17.
[RTKLIB/ublox] NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 하였습니다. NEO-M8P 경우에는 모듈에 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있기 때문에 u-center를 이용하여 RTK를 실시할 수 있고, 결과를 확인 할 수 있습니다. 반면, NEO-M8T 경우에는 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 알고리즘이 별도로 필요 합니다. 따라서, RTKLIB 오픈소스를 이용하여 RTK를 실시 하였습니다. Trimble R2 GNSS 수신기 통해 얻은 위치 값과 비교를 통해 정확도 오차를 확인 하였습니다. NEO-M8P 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. NEO-M8T+RTKLIB 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. 측위 결과는 NEO-M8P가 상대적으.. 2020. 4. 13.
[ublox] NEO-M8T Timing & RAW GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS receiver 측위 성능 실험 ublox의 NEO-M8T 모듈의 측위 성능을 진행하였습니다. NEO-M8P는 RTK 기능을 내장하고 있지만, M8T는 그렇지 않기에 RTK S/W가 추가적으로 필요합니다. 저는 M8T에서 출력되는 Raw data와 RTKLIB(참고: rtklibexlorer)를 이용하여 RTK 측위 실험을 진행 하였습니다. ublox에서는 NEO-M8T EVK를 판매하고 있지만, 이번 실험에서는 CSGSHOP에서 판매하는 NEO-M8T Timing & RAW GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS receiver 구매하여 테스트 하였습니다.(아래 그림 참고) 얼마에 샀는지는 기억나지 않습니다. 판교 화랑공원에서 측위 실험을 진행하였고, 수원 기준국(국토지리정보원)의 RTCMv3.. 2020. 1. 6.

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