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오픈 소스인 RTKLIB를 이용하여 RTK 측위 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험을 진행했습니다. 이 시험을 한 이유는 빠른 시간 내에 cm급(centimeter-level)의 정확도를 갖는 단말기를 개발하기 어느 정도 동작을 해야 정확한 위치를 측위가 가능한지를 알고 싶어서 시험을 하게 되었습니다.
시험 환경 및 관련 정보는 다음과 같습니다.
- 장소: 개활지 환경
- 측위 기술: RTK
- 기준국 및 보정정보: 수원 기준국(국토지리정보원) 및 RTCM v3
- 사용 장비: NEO-M8T(ublox/유블럭스), 외장안테나, R2(Trimble/트림블)
- 시험 방법:
1) RTK를 각 시간(60초, 120초, 180초, 240초, 300초, 420초)에 따라 RTK 측위 실시
2) RTK 동작 시간에 따른 위치 확인
3) 가격이 비싼 Trimble R2 측정 장비를 이용하여 측위한 위치와 정확도 비교
위치 측위 시험 결과는 다음과 같습니다.
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