[RTKLIB/Skytraq] S1216F8-GL EVK 위치 측위 성능 실험

 

 

 

ublox 외에도 Skytraq에서도 Global Navigation Satellite System(GNSS) 모듈을 개발하고 있다는 걸 알고 Skytraq에서 EVK를 구매하게 되었습니다. ublox의 NEO-M8T, NEO-M8P와 같이 레벨의 GNSS 모듈을 판매하고 있습니다. 본 실험에서는 Skytraq의 S1216F8-GL EVK와 RTKLIB를 이용해 RTK 실험을 진행했습니다. S1216F8-GL 모듈 spec. 대해서는 따로 정리하려고 합니다. (S1216F8-GL 설명과 사양은 아래 포스팅을 참고하시기 바랍니다.)

bobchul.tistory.com/35

[Skytraq] S1216F8-GL EVK

 

 

 S1216F8-GL은 ublox의 NEO-M8T와 같이 Raw data를 제공하기 있기에 Real-Time Kinematic(RTK) S/W가 있다면 RTK 측위가 가능합니다. Skytraq의 S1216F8-RTK는 ublox의 NEO-M8P와 동일하게 RTK 엔진을 내장한 GNSS 모듈입니다. 

https://bobchul.tistory.com/7?category=810312

[Skytraq] S1216F8-RTK EVK 측위 성능 실험

 

 실험 환경은 다음과 같습니다. 예전에 한 거라서 기억이 잘 안 나네요.

• 실험 장소: 판교 공원
• 위성: GPS, GLONASS
• 기준국(보정정보): 수원(SUWN-RTCM31)
• GNSS 모듈: S1216F8-GL
• RTKLIB
• 외장 안테나(Tallysman)

 실험 결과는 다음과 같습니다. 총 3회 실시하였습니다.

1차 실험 (왼: rtkplot / 오: 구글어스)

 

2차 실험 (왼: rtkplot / 오: 구글어스)

 

3차 실험 (왼: rtkplot / 오: 구글어스)

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 Open sky 환경에서 측위 실험을 진행하였습니다. 일단 Skytraq의 S1216F8-GL 모듈은 ublox의 NEO-M8T 보다 꽤 저렴한 편의 GNSS 모듈입니다.

 

 총 3회 측위 실험 중에서 1차 실험에서는 부정확한 모습이 보였습니다. 측위 동안 계속 Float 였습니다. 2차 실험에서는 대부분이 Fix가 나온다는 것을 알 수 있었고, 3차 실험에서는 중간 이후부터 Fix가 되었습니다. 정확도 성능은 확인을 위해서 Trimble R2로 이미 몇 개의 위치를 찍어서 정확도 결과를 비교하였지만, 여기에는 명시하지 않겠습니다. 

 

 ublox의 M8T-NEO보다 저렴한 가격이기 때문에 Skytraq의 S1216F8-GL도 나름 나쁘지는 않은 성능을 가지고 있는 것 같습니다.