GNSS 기술 및 실험33 [ublox] u-center2 설치 및 사용법 - .최근에 u-center2가 나왔다는 소식을 듣고 한번 설치해 봤습니다. 얼마나 바뀌었는데 알아보려합니다. - . ublox 홈페이지에 들어가서 u-center를 검색해 보면 아래와 같이 나옵니다. https://www.u-blox.com/en/product/u-center u-center GNSS evaluation software for Windows www.u-blox.com -. 대충 내용을 보니 u-center 2는 M10 GNSS 모듈 사용을 위해서 개발한 거 같습니다. 일단 다운로드를 클릭합니다. -. "동의함" 클릭 -. "전용" 클릭 => "위치 지정" 후 클릭 -. 설치 완료가 뜨면 "마침" 클릭 -. 실행되면 u-center에서 못보면 로그인을 하라 합니다. 회원이 아니면 가입하고.. 2023. 3. 28. Virtual Reference Station (VRS) 앞선 DGPS와 RTK 관련 글에서 언급했듯이 이동국은 기선 거리 약 10~15km 이내에 있는 기준국(상시 기준국)으로부터 보정정보를 수신받아야 이동국은 정밀한 측위가 가능합니다. RTK 단점은 이동국이 기준국과 거리가 멀어질수록 정밀도가 떨어집니다.https://bobchul.tistory.com/81?category=810316 GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK)일반적으로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반으로 단독 위치 측위(GNSS 수신기 1개만 사용)를 하는 경우에는 나의 위치를 정확히 획득하기 어렵습니다. GNSS를 이용하여 위치 측위 시 오차 발생bobchul.tistory.com 그말은 즉슨 기준국을 조밀하.. 2021. 9. 15. GPS WORLD (해외 GNSS 기술 사이트) GPS 기술 및 동향을 찾다 보면 아래 사이트에 들어갈 일이 종종 있습니다. GPS 관련된 기술과 자료 등을 찾아볼 수 있습니다. 만약 GPS 최신 기술을 주기적으로 알고 싶다면 'GPS WORLD' 사이트에 종종 들어가서 글을 읽어보시기 바랍니다. 그림만 봐도 대충을 알 수 있으니 심심할 때 보시기 바랍니다. 최근 오늘 들어가서 보니 드론 관련 글들이 많네요. 2년 전쯤인가 드론에 RTK 기술 적용 관련한 미팅을 했던 적이 있는데 네이버에 드론 RTK를 검색해 보니 뉴스, 블로그 등의 글이 좀 있네요. 지금 그쪽 회사 관련한 기사를 찾아보니 재난 분야에서 활용 가능하게 드론 RTK를 만든 거 같네요. 뭐 암튼 아래는 GPS WORLD 링크입니다. https://www.gpsworld.com/ GPS W.. 2021. 8. 22. [RTKLIB] RTKLIB 기반 정밀 측위 단말기 정확도 확인 방법 RTKLIB와 NanoPi NEO Core를 이용하여 RTK 기술로 정밀 측위가 가능한 단말기를 개발하였습니다. RTK 정밀 측위 단말기 구성도는 아래 블로그에 정리하였습니다. https://bobchul.tistory.com/11?category=810310 [RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 측위 단말기 Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다. RTKL.. bobchul.tistory.com 그리고 RTK 정밀 측위 단말기 특징에 대해 간략히 정리하면 다음과 같습니다. RTKLIB(오.. 2021. 6. 8. 파이썬(Python)에서 GPX 파일 PLOT RTK를 이용하여 얻은 결과(위도, 경도)를 칼만 필터(Kalman Filter)에 적용해보기 위해서 파이썬(Python)으로 구현된 오픈소스를 찾았습니다. 이것저것 해보는 도중에서 gpx파일을 plot 하는 과정이 있어서 그 내용에 대해 정리해보려 합니다. (python을 이용해서 위도, 경도 표시) gpx가 무엇인지 알아보겠습니다. 위키백과에 정의된 gpx 내용을 가져왔습니다. 자세한 내용은 위키백과에서 참고하시기 바랍니다. GPX(GPS Exchange Format)는 응용 소프트웨어의 공통 GPS 데이터 형식으로 설계된 XML 스키마이다. 구체적인 표현이나 개별적인 용도를 위해 웨이포인트(waypoint), 트랙(track) 및 루트(경로,route)를 기술하는 데 사용된다. 형식은 공개되어 있으.. 2021. 4. 26. Matlab을 이용한 위치(위도, 경도) 표시 RTKLIB에서 측위된 위치(위도, 경도)값을 RTKNAVI에서 RTKPLOT나 Google Earth를 통해서 측위된 위치를 확인했었습니다. 최근에 MATLAB(매트랩)을 사용할 일이 있었는데 MATLAB에서도 위도, 경도 값을 찍어 볼수 있다고 하여 한번 테스트 해봤습니다. 아래 그림은 RTKNAVI의 RTKPLOT를 이용하여 rtkexplorer에서 제공하는 샘플 위치 값(위도, 경도)을 확인한 결과입니다. 초록색은 fix, 노란색은 float 상태입니다. 아래 그림은 MATLAB을 이용하여 위치 값(위도, 경도)을 표신한 그림입니다. RTKPLOT에서 표시된 위치 결과와 동일하다는 것을 알 수 있습니다. 아래 소스는 MATLAB에서 사용한 소스입니다. 아주 간단합니다. lat, lon에 위도, 경.. 2021. 4. 9. [RTKLIB] KT IoTMakers 이용한 정밀 위치 측위 단말기 위치 데이터 수집 시험 예전에 KT의 IoTMakers를 이용해서 정밀 위치 측위 데이터 값(위도, 경도, 고도)을 수집하는 테스트를 해본 적이 있습니다. 정확하게 기억은 나지 않아서 한번 정리해 보겠습니다. 일단 IoTMakers에 대해 알아보겠습니다. KT의 IoTMakers 홈페이지에 들어가면 IoTMakers의 정의를 아래와 같이 정의하고 있습니다. IoTMakers는 IoT Player들이 쉽게 IoT 생태계에 참여할 수 있도록 지원하는 KT의 개방형 IoT 플랫폼입니다. IoTMakers를 통해서 손쉽게 IoT 디바이스를 연결하여 테스트할 수 있고, 수집된 데이터를 관리할 수 있고, 제공되는 OPEN API를 통하여 IoT 서비스를 만들 수 있습니다. KT는 IoTMakers를 통해 다양한 B2C, B2B, B2G .. 2021. 3. 15. GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK) -. 일반적으로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반으로 단독 위치 측위(GNSS 수신기 1개만 사용)를 하는 경우에는 나의 위치를 정확히 획득하기 어렵습니다. GNSS를 이용하여 위치 측위 시 오차 발생 요인으로는 위성 오차(위성 궤도, 위성 시간, 위성 데이터), 대기 오차(전리층 및 대류층 지연), 지상 오차(신호 왜곡, 다중 경로, 수신기)가 있습니다. 오차 요인에 대한 글을 아래 내용을 참고하시기 바랍니다. bobchul.tistory.com/68?category=810316 GNSS 위치 측위 정확도 오차 요인 GNSS(GPS, GLONASS, Galieo 등) 기반으로 위치 측위 시에 정확한 나의 위치를 획득하기 어렵습니다. 정확한 위치를 획득하기 위.. 2021. 2. 22. [RTKLIB/ublox] RTK 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험 오픈 소스인 RTKLIB를 이용하여 RTK 측위 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험을 진행했습니다. 이 시험을 한 이유는 빠른 시간 내에 cm급(centimeter-level)의 정확도를 갖는 단말기를 개발하기 어느 정도 동작을 해야 정확한 위치를 측위가 가능한지를 알고 싶어서 시험을 하게 되었습니다. 시험 환경 및 관련 정보는 다음과 같습니다. - 장소: 개활지 환경 - 측위 기술: RTK - 기준국 및 보정정보: 수원 기준국(국토지리정보원) 및 RTCM v3 - 사용 장비: NEO-M8T(ublox/유블럭스), 외장안테나, R2(Trimble/트림블) - 시험 방법: 1) RTK를 각 시간(60초, 120초, 180초, 240초, 300초, 420초)에 따라 RTK 측위 실시 2) RTK 동작 시간에.. 2021. 1. 28. 이전 1 2 3 4 다음
