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  • 밥 하루하루

GNSS 기술 및 실험/GNSS 기술 개요9

Virtual Reference Station (VRS) 앞선 DGPS와 RTK 관련 글에서 언급했듯이 이동국은 기선 거리 약 10~15km 이내에 있는 기준국(상시 기준국)으로부터 보정정보를 수신받아야 이동국은 정밀한 측위가 가능합니다. RTK 단점은 이동국이 기준국과 거리가 멀어질수록 정밀도가 떨어집니다. https://bobchul.tistory.com/81?category=810316 GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK) 일반적으로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반으로 단독 위치 측위(GNSS 수신기 1개만 사용)를 하는 경우에는 나의 위치를 정확히 획득하기 어렵습니다. GNSS를 이용하여 위치 측위 시 오차 발생 bobchul.tistory.com 그말은 즉슨 기준국을 조.. 2021. 9. 15.
GPS WORLD (해외 GNSS 기술 사이트) GPS 기술 및 동향을 찾다 보면 아래 사이트에 들어갈 일이 종종 있습니다. GPS 관련된 기술과 자료 등을 찾아볼 수 있습니다. 만약 GPS 최신 기술을 주기적으로 알고 싶다면 'GPS WORLD' 사이트에 종종 들어가서 글을 읽어보시기 바랍니다. 그림만 봐도 대충을 알 수 있으니 심심할 때 보시기 바랍니다. 최근 오늘 들어가서 보니 드론 관련 글들이 많네요. 2년 전쯤인가 드론에 RTK 기술 적용 관련한 미팅을 했던 적이 있는데 네이버에 드론 RTK를 검색해 보니 뉴스, 블로그 등의 글이 좀 있네요. 지금 그쪽 회사 관련한 기사를 찾아보니 재난 분야에서 활용 가능하게 드론 RTK를 만든 거 같네요. 뭐 암튼 아래는 GPS WORLD 링크입니다. https://www.gpsworld.com/ GPS W.. 2021. 8. 22.
파이썬(Python)에서 GPX 파일 PLOT RTK를 이용하여 얻은 결과(위도, 경도)를 칼만 필터(Kalman Filter)에 적용해보기 위해서 파이썬(Python)으로 구현된 오픈소스를 찾았습니다. 이것저것 해보는 도중에서 gpx파일을 plot 하는 과정이 있어서 그 내용에 대해 정리해보려 합니다. (python을 이용해서 위도, 경도 표시) gpx가 무엇인지 알아보겠습니다. 위키백과에 정의된 gpx 내용을 가져왔습니다. 자세한 내용은 위키백과에서 참고하시기 바랍니다. GPX(GPS Exchange Format)는 응용 소프트웨어의 공통 GPS 데이터 형식으로 설계된 XML 스키마이다. 구체적인 표현이나 개별적인 용도를 위해 웨이포인트(waypoint), 트랙(track) 및 루트(경로,route)를 기술하는 데 사용된다. 형식은 공개되어 있으.. 2021. 4. 26.
Matlab을 이용한 위치(위도, 경도) 표시 RTKLIB에서 측위된 위치(위도, 경도)값을 RTKNAVI에서 RTKPLOT나 Google Earth를 통해서 측위된 위치를 확인했었습니다. 최근에 MATLAB(매트랩)을 사용할 일이 있었는데 MATLAB에서도 위도, 경도 값을 찍어 볼수 있다고 하여 한번 테스트 해봤습니다. 아래 그림은 RTKNAVI의 RTKPLOT를 이용하여 rtkexplorer에서 제공하는 샘플 위치 값(위도, 경도)을 확인한 결과입니다. 초록색은 fix, 노란색은 float 상태입니다. 아래 그림은 MATLAB을 이용하여 위치 값(위도, 경도)을 표신한 그림입니다. RTKPLOT에서 표시된 위치 결과와 동일하다는 것을 알 수 있습니다. 아래 소스는 MATLAB에서 사용한 소스입니다. 아주 간단합니다. lat, lon에 위도, 경.. 2021. 4. 9.
GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK) -. 일반적으로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반으로 단독 위치 측위(GNSS 수신기 1개만 사용)를 하는 경우에는 나의 위치를 정확히 획득하기 어렵습니다. GNSS를 이용하여 위치 측위 시 오차 발생 요인으로는 위성 오차(위성 궤도, 위성 시간, 위성 데이터), 대기 오차(전리층 및 대류층 지연), 지상 오차(신호 왜곡, 다중 경로, 수신기)가 있습니다. 오차 요인에 대한 글을 아래 내용을 참고하시기 바랍니다. bobchul.tistory.com/68?category=810316 GNSS 위치 측위 정확도 오차 요인 GNSS(GPS, GLONASS, Galieo 등) 기반으로 위치 측위 시에 정확한 나의 위치를 획득하기 어렵습니다. 정확한 위치를 획득하기 위.. 2021. 2. 22.
GNSS 위치 측위 정확도 오차 요인 GNSS(GPS, GLONASS, Galieo 등) 기반으로 위치 측위 시에 정확한 나의 위치를 획득하기 어렵습니다. 정확한 위치를 획득하기 위해서 다양한 보정 기법이 나오게 되었습니다. 이번 포스팅에서는 GNSS를 이용하여 위치 측위 시에 다양한 요인으로 오차가 발생할 수 있습니다. 오차 요인을 크게 3가지 오차 요인으로 분류할 수 있습니다. 위성 오차, 대기 오차, 지상 오차로 분류할 수 있습니다. 1. 위성 오차: 위성 궤도 오차, 위성 시간 오차, 위성 데이터 오차 2. 대기 오차: 전리층 및 대류층의 지연 오차 3. 지상 오차: 신호 왜곡, 다중 경로(Multipath) 오차, 수신기 오차 아래 표는 GNSS기반 위치 측위 시 발생할 수 오차 요인 별 오차 크기에 대해 정리한 표입니다. 오차 요.. 2021. 1. 4.
Global Navigation Satellite System(GNSS) 개요 Global Navigation Satellite System(GNSS, 범지구 위성 항법 시스템)은 인공위성을 기반으로 둔 전 지구적 무선 항법 시스템으로 위성에서 송출된 신호를 수신할 수 있는 GNSS 모듈을 지닌 사용자가 언제 어디서나 자신의 위치를 결정할 수 있는 시스템입니다. 본래 GNSS는 군사 목적으로 개발되어 사용되었지만 현대에 들어서는 항공, 육상, 해양, 농업, 교통 등 다양한 민간 분야에서 널리 사용되고 있습니다. GNSS는 전 세계를 대상으로 위치 서비스를 제공하는 GPS(미국), GLONASS(러시아), Galileo(유럽연합), BeiDou 2,3(중국)이 있음. Regional Navigation Satellite System(RNSS, 지역 위성 항법 시스템)은 소수의 위성으.. 2020. 11. 27.
위도, 경도를 이용한 거리 측정 방법 2개 포인트의 위도(Latitude), 경도(Longitute) 값을 알고 있을 때 어떻게 거리를 측정할지 고민하다가 구글링을 통해 유용한 사이트를 찾게 되어서 공유드립니다. 만드신 분이 누군지는 모르겠지만 행님 감사합니다. Thank you. 아래 사이트를 이용해서 두 포인트의 위도(Latitude), 경도(Longitute)를 알고 있을 때 거리를 확인했습니다. www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html Calculate distance and bearing between two Latitude/Longitude points using haversine formula in JavaScript This page presents a variety of calculati.. 2020. 8. 21.
GNSS 상시관측소(위성기준점, 기준국) 확인 방법 정밀 위치 측위(RTK 등)를 하기 위해서는 가장 가까운 거리에 있는 기준국으로부터 보정정보를 수신해야 합니다. 단일 RTK의 단점은 기준국과 사용자 수신기(이동국)와의 최대 거리가 10~20km를 초과해서는 안됩니다. (반송파 위상 미지정수를 해결하기 위해서는 10~20km 이내) 그래서 단일 RTK의 단점을 해결하기 위해 네트워크 RTK(VRS, FKP 등)가 개발 되었습니다. RTK를 하기 위해서는 기준국(기준국 명, 보정 데이터 등)을 선택을 해야 합니다. 우리나라에서는 GNSS 데이터 통합센터 사이트(상시관측소)를 통해서 확인이 가능합니다. http://gnssdata.or.kr/main/getMainView.do :: GNSS 데이터 통합센터 :: gnssdata.or.kr 예전에는 동일한 동.. 2020. 7. 17.

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