Virtual Reference Station (VRS)

 

 

앞선 DGPS와 RTK 관련 글에서 언급했듯이 이동국은 기선 거리 약 10~15km 이내에 있는 기준국(상시 기준국)으로부터 보정정보를 수신받아야 이동국은 정밀한 측위가 가능합니다. RTK 단점은 이동국이 기준국과 거리가 멀어질수록 정밀도가 떨어집니다.

https://bobchul.tistory.com/81?category=810316 

GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK)

 

그말은 즉슨 기준국을 조밀하게 설치를 해야 이동국이 가까운 위치에 있는 기준국으로부터 보정정보를 받을 수 있습니다. 문제점은 1)비용 문제, 2)기준국 운용 문제 등이 발생할 수 있습니다. 국토지리정보원 회원이면 한달에 몇 번 RTK 서비스 장애 관련 문자를 받습니다.

 

암튼 앞에서 언급한 문제를 해결하기 위해서 Virtual Reference Station (VRS) 기술이 개발되었습니다. VRS는 Network RTK 기술 중 하나입니다. 이 기술은 이동국에서 멀리 떨어진 여러 개의 실제 기준국 관측 데이터를 이용하여 이동국 근처에 가상 기준국 생성하여 가상 기준국으로부터 보정정보를 받을 수 있습니다. 소프트웨어적으로 생성한 가상 기준국 정보와 보정정보를 이동국(사용자)에게 전송하게 된다. 이동국은 기준국과의 거리와 관계없이 정밀 측위를 할 수 있습니다. 

 

VRS

위 그림은 VRS 과정을 나타냅니다. 자세한 과정은 다음과 같습니다.

1. 이동국은 현재 자신의 위치를 GGA(NMEA) 형식으로 VRS 서버로 전송

 - VRS 서버 주소: vrs3.ngii.go.kr

 - 포트: 2101

 - 아이디: 개인별 아이디

 - 비밀번호: ngii

 - 마운트 포인트: VRS-SB_AutoSelection

 

2. VRS 서버는 이동국 인근에 가상 기준국을 생성

 

3. 이동국은 자기 근처 기준국을 이용하는 것고 같이 VRS 서버에서 보정정보를 전송 받아 RTK 측위를 진행

 

VRS는 RTK 측위 방식을 보완한 기술이지만 단점도 있습니다. 단점은 이동국은 자신의 위치를 지속적으로 VRS 서버로 보내줘야 하기 때문에 계속 연결이 되어 있어야 합니다. 그래서 현재 지원가능한 최대 접속 인원은 1,200명입니다. 가끔 점심 시간에 하다보면 VRS 서버 접속이 끊이는 것을 확인할 수 있습니다.

 

옛날에 Trimble R2로 측위를 하러 다닐 때 VRS로 주로 측위를 진행했었습니다. 

 

(VRS 말고도 Network RTK 기술 중에는 FKP 기술도 있습니다. FKP는 사용자 수 제한없이 무제한으로 제공할 수 있는 장점이 있다고 합니다.) 

 

VRS를 사용하다 보면 아래처럼 접속장애가 종종 발생합니다. 사이트 가입을 하면 문제가 발생하면 연락을 줍니다. fkp.ngii.go.kr에서 VRS, 통합센터 사용가능하다고 하니 vrs3. ngii.go.kr 문제가 발생하면 fkp를 이용하기 바랍니다.

 

 

Reference

[1] 기선 거리에 따른 VRS와 FKP 방식의 Network RTK 사용자 성능 비교, 세종대학교

[2] 국토정보플랫폼