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RTKLIB에서 측위된 위치(위도, 경도)값을 RTKNAVI에서 RTKPLOT나 Google Earth를 통해서 측위된 위치를 확인했었습니다. 최근에 MATLAB(매트랩)을 사용할 일이 있었는데 MATLAB에서도 위도, 경도 값을 찍어 볼수 있다고 하여 한번 테스트 해봤습니다.
아래 그림은 RTKNAVI의 RTKPLOT를 이용하여 rtkexplorer에서 제공하는 샘플 위치 값(위도, 경도)을 확인한 결과입니다. 초록색은 fix, 노란색은 float 상태입니다.
아래 그림은 MATLAB을 이용하여 위치 값(위도, 경도)을 표신한 그림입니다. RTKPLOT에서 표시된 위치 결과와 동일하다는 것을 알 수 있습니다.
아래 소스는 MATLAB에서 사용한 소스입니다. 아주 간단합니다.
lat, lon에 위도, 경도 값을 넣어주시면 됩니다. 위도, 경도 값이 너무 많아서 소스에서는 생략했습니다.
lat = [위도1, 위도2, 위도3, ... , 위도n];
lon = [경도1, 경도2, 경도3, ... , 경도n];
geoscatter(lat,lon,'g*')
geobasemap darkwater
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