[RTKLIB/ublox] NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교

 

 

NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 하였습니다.

 

NEO-M8P 경우에는 모듈에 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있기 때문에 u-center를 이용하여 RTK를 실시할 수 있고, 결과를 확인 할 수 있습니다. 

 

반면, NEO-M8T 경우에는 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 알고리즘이 별도로 필요 합니다. 따라서, RTKLIB 오픈소스를 이용하여 RTK를 실시 하였습니다.

 

Trimble R2 GNSS 수신기 통해 얻은 위치 값과 비교를 통해 정확도 오차를 확인 하였습니다. 

 

Trimble R2를 이용하여 12개 포인트 측위

NEO-M8P, NEO-M8T EVK

NEO-M8P 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다.

NEO-M8P 측위 1차 측위 결과

 

NEO-M8P 측위 2차 측위 결과

NEO-M8T+RTKLIB 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다.

NEO-M8T+RTKLIB 1차 측위 결과

 

NEO-M8T+RTKLIB 2차 측위 결과

 

측위 결과는 NEO-M8P가 상대적으로 NEO-M8T+RTKLILB보다 측위 성능이 좋게 나왔습니다. 몇번의 실험을 더 진행 해보려 합니다.