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GNSS 기술 및 실험/ublox, Skytraq

[ublox] 통합기준점에서 C099-F9P(ZED-F9P EVK) 위치 측위 성능 실험

by BobBob 2020. 7. 31.
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이전에는 ZED-F9P EVK의 위치 측위 성능을 측정하기 위해서 Trimebl R2 장비와 비교 실험 결과를 포스팅하였고, 이번에는 통합기준점에서 비교 실험 결과를 포스팅하려 합니다.

 

우선, 통합기준점에 대한 정보는 국토정보플랫폼 국토정보 맵을 통해 확인할 수 있습니다. 통합기준점 외에도 삼각점, 수준점, 중력점, 지자기점에 대한 정보를 아래 링크에서 확인할 수 있습니다. 

 

http://map.ngii.go.kr/ms/map/NlipMap.do

 

국토정보플랫폼 국토정보맵

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map.ngii.go.kr

 

통합기준점 모습은 아래와 같습니다. 그림은 국토지리정보원 사이트에서 사진을 가져왔습니다. 

통합기준점(참조: 국토지리정보원)

 

저는 근처에 있는 U수원33이라는 통합기준점에서 실험을 진행하였습니다. 

U수원33 통합기준점 위치

 

U수원33 통합기준점(위도: 37.40669452777777, 경도: 127.10053072222224)에서 ZED-F9P EVK, Trimble R2를 모두 올려놓고 실험을 진했습니다. 결과는 다음과 같습니다. 

 

- ZED-F9P EVK를 이용하여 총 5번 위치 측위 실험 진행 

- 위치 측위 시작 후, 1~2분 후의 위치 결과(위도, 경도) 확인

- Trimble R2 정확도: 1.73cm

- ZED-F9P EVK 정확도: 1.72cm(평균, 5회)

 

 

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