[Skytraq] S1216F8-GL EVK Spec.

 

 

Skytraq에서 Raw data를 지원 가능한 S1216F8-GL EVK에 대한 내용을 포스팅하려 합니다. S1216F8-GL 모델은 ublox의 NEO-M8T와 동급이라고 생각하면 될 듯합니다. Raw data만 지원되고, 따라 RTK S/W가 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 기술을 이용한 측위를 하기 위해서는 RTK S/W가 별도로 필요합니다.

 

S1216F8-GL GNSS 모듈의 간단한 설명과 사양에 대해서 설명하겠습니다. 우선 S1216F8-GL은 Skytraq의 S1216 Family GNSS Module 중에 하나이며, S1216 Family GNSS Module들은 GNSS 위성 수신 여부에 따라 3가지로 크게 분류됩니다. 1) GPS, 2) GPS/Beidou, 3) GPS/GLONASS로 분류 가능합니다.

 

'S1216 Family GNSS Module Data Sheet' 문서를 참고하여 아래 도표를 작성하였습니다. 자세한 내용은 data sheet 문서를 참고하시기 바랍니다.

 

	GPS	GPS/Beidou	GPS/GLONASS
GNSS Module	S1216R8 S1216F8 S1216F8-RAW	S1216F8-BD  S1216F8-BD12 S1216F8-BD-RAW	S1216F8-GL S1216F8-GL12

 

S1216 GNSS Module 선택 시에 GNSS 수신 여부에 따라 선택 및 구매를 하시면 됩니다. 저는 GPS, GLONASS를 수신하는 S1216F8-GL EVK를 구매하여 테스트하였습니다. (GL의 의미는 아마 GLONASS 인 듯합니다.) 

 

S1216F8-GL GNSS 모듈에 대한 사양은 NavSpark Store 사이트를 참고하여 작성하였습니다. 또한, 아래 사이트에서는 판매도 가능하시니 필요하시면 구매하시면 됩니다.

(참고: navspark.mybigcommerce.com/s1216f8-gl-20hz-capable-gps-glonass-receiver-module/)

S1216F8-GL 20Hz-Capable GPS/GLONASS Receiver Module

 S1215F8-GL 모듈 사진과 사양은 다음과 같습니다.

S1216F8-GL 20HZ-CAPABLE GPS/GLONASS RECEIVER MODULE(참고: NavSpark Store)

 

GNSS Module SPEC.

- 167 channel Venus 8 engine

- GPS, GLONASS, SBAS, QZSS signals

- 1 ~ 20 Hz update rate

- Position accuracy: 2.5m CEP 

- Velocity accuracy: 0.1m/sec

- Warm start TTFF under open sky: 29sec average

- Cold start TTFF under open sky: 30sec average

- Cold start sensitivity: -148dBm

- Tracking sensitivity: -165dBm

- Operating range: (altitude < 18km) or (speed < 515m/sec), both not exceeded simultaneously

- Atomic clock synchronized P1PPS time reference with +/-10nsec accuracy

 

S1216F8-GL EVK는 Skytraq 한국 총판업체로부터 구매하였습니다. 2년 전쯤 구매했기 때문에 정확한 금액은 기억나지 않습니다.

S1216F8-GL EVK

S1216F8-GL EVK는 다음과 같습니다.  빨간색은 S1216F8-GL 모듈이며, 노란색에는 GNSS 안테나를 부착할 수 있습니다. 그리고, 파란색에는 USB 케이블로 전원, GNSS 신호, 제어 등을 할 수 있습니다.

 

GNSS Viewer Custromer Release VXXXXX for Venus 8

S1216F8-GL EVK의 상태(측위 결과, GNSS 위성 수신율 등), 제어 등을 하기 위해서는 tool이 필요합니다. tool 명은 'GNSS Viewer Custromer Release VXXXXX for Venus 8'이며, tool을 사용해서 측위 실험 등을 진행했습니다.