[ublox] NEO-M8P EVK 차량 이동 측위 성능 실험

 

 

ublox의 NEO-M8P EVK와 Tallysman Ant.(TW2401)을 사용하여 이동 측위 실험을 진행하였습니다.

위성의 Single Frequency 이용하는 RTK 성능을 확인하고 싶었습니다. 

 

테스트 장소는 성남 율동 공원 근교에서 진행하였습니다. 높은 건물이 최대한 없는 장소에서 진행했습니다.

 

NEO-M8P, TW2401

 

 차량 위에 안테나를 놓고 이동하며 위도, 경도, 고도 값을 u-center로 저장하였습니다. 

차량 위에 안테나 고정

 

M8P의 위도, 경도, 고도 값을 구글 맵에서 확인

NEO-M8P에 연결된 안테나를 차량 위에 놓고 이동성 위치 측위 실험을 진행했습니다. Google Earth에서 결과 값을 확인하니 도로에서 차량이 이동하는 방향으로 위치 값을 찍힌 것을 알 수 있었습니다. 

 

그러나, 수치적으로 얼마나 정확한지는 알 수 없었습니다. Trimble R2 장비도 동시에 동작시켜서 비교 실험을 하려고 했지만, 차량으로 이동을 하면서 측위를 할 수 없었습니다.

 

본 실험의 차량 이동성 실험을 통해 Single Frequency GNSS 단말로 아주 정확한 위치는 알 수 없지만, 대략적인 위치를 알 수 있겠다는 생각이 들었습니다.