Visual Studio1 파이썬(Python)에서 GPX 파일 PLOT RTK를 이용하여 얻은 결과(위도, 경도)를 칼만 필터(Kalman Filter)에 적용해보기 위해서 파이썬(Python)으로 구현된 오픈소스를 찾았습니다. 이것저것 해보는 도중에서 gpx파일을 plot 하는 과정이 있어서 그 내용에 대해 정리해보려 합니다. (python을 이용해서 위도, 경도 표시) gpx가 무엇인지 알아보겠습니다. 위키백과에 정의된 gpx 내용을 가져왔습니다. 자세한 내용은 위키백과에서 참고하시기 바랍니다. GPX(GPS Exchange Format)는 응용 소프트웨어의 공통 GPS 데이터 형식으로 설계된 XML 스키마이다. 구체적인 표현이나 개별적인 용도를 위해 웨이포인트(waypoint), 트랙(track) 및 루트(경로,route)를 기술하는 데 사용된다. 형식은 공개되어 있으.. 2021. 4. 26. 이전 1 다음
