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  • 밥 하루하루

NEO-M8P3

[ublox] NEO-M8P, ZED-F9P 특징 비교 ublox의 NEO-M8P 및 ZED-F9P 모듈 features 비교 내용입니다. 두 개 모듈 다 RTK 엔진을 내장하고 있습니다. 제 생각에 가장 큰 차이는 GNSS 위성으로부터 L1 신호만을 수신하느냐, L1, L2 등 멀티 신호를 수신하느냐 입니다. 이 차이로 정확도, Covergence time이 ZED-F9P가 월등히 우수합니다. 직접 다양한 비교 실험을 많이 해봤는데 ZED-F9P 상당히 정확도가 우수합니다. 가격은 당여니 ZED-F9P가 NEO-M8P에 비해 많이 비쌉니다. 비싼만큼 돈값은 합니다. NE0-M8P와 ZED-F9P의 차이에 대해서는 아래 표를 참고하시기 바랍니다. NEO-M8P ZED-F9P Receiver type 72-channel u-blox M8 engine GPS L.. 2020. 5. 13.
[RTKLIB/ublox] NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 하였습니다. NEO-M8P 경우에는 모듈에 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있기 때문에 u-center를 이용하여 RTK를 실시할 수 있고, 결과를 확인 할 수 있습니다. 반면, NEO-M8T 경우에는 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 알고리즘이 별도로 필요 합니다. 따라서, RTKLIB 오픈소스를 이용하여 RTK를 실시 하였습니다. Trimble R2 GNSS 수신기 통해 얻은 위치 값과 비교를 통해 정확도 오차를 확인 하였습니다. NEO-M8P 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. NEO-M8T+RTKLIB 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. 측위 결과는 NEO-M8P가 상대적으.. 2020. 4. 13.
[ublox] NEO-M8P EVK 차량 이동 측위 성능 실험 ublox의 NEO-M8P EVK와 Tallysman Ant.(TW2401)을 사용하여 이동 측위 실험을 진행하였습니다. 위성의 Single Frequency 이용하는 RTK 성능을 확인하고 싶었습니다. 테스트 장소는 성남 율동 공원 근교에서 진행하였습니다. 높은 건물이 최대한 없는 장소에서 진행했습니다. 차량 위에 안테나를 놓고 이동하며 위도, 경도, 고도 값을 u-center로 저장하였습니다. NEO-M8P에 연결된 안테나를 차량 위에 놓고 이동성 위치 측위 실험을 진행했습니다. Google Earth에서 결과 값을 확인하니 도로에서 차량이 이동하는 방향으로 위치 값을 찍힌 것을 알 수 있었습니다. 그러나, 수치적으로 얼마나 정확한지는 알 수 없었습니다. Trimble R2 장비도 동시에 동작시켜서 .. 2020. 1. 10.