centimeter-level2 [Skytraq] PX1122R(Multi-Band RTK Receiver) 최근에 Skytraq의 RTK 관련 기술을 검색하는 도중에 Multi-Band RTK가 가능한 모듈을 개발(출시)했다는 기사를 찾았습니다. 1-2년 전에 Skytraq에서 Multi-Band RTK 지원 모듈을 구매해서 측위 성능에 대해 테스트해보고 싶었지만 ublox의 ZED-F9P 모듈 밖에 없어서 ublbx 제품만 테스트를 했었습니다. 암튼 Skytraq에서 개발한 Multi-Badn RTK Receiver인 'PX1122R'에 대해서 간단히 알아보겠습니다. 기사는 2020년 5월 6일 기사입니다. 7개월 전쯤에 이미 나왔습니다. 일단 PX1122R 모듈의 사이즈는 12mm x 16mm이고, 10초 내에 centimeter-level의 정확도를 갖는다 합니다. 기사 내용을 보니 전반적으로 ublox.. 2021. 1. 13. [RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다. RTKLIB를 이용하기 위해서는 GNSS Raw data를 지원하는 GNSS 모듈을 사용해야 합니다. 그래서 저는 ublox, skytraq에서 출시한 GNSS 모듈 등을 실험해 봤습니다. 두 개의 제품 중에서 저는 ublox를 최종적으로 선택하였습니다.(많은 사람들이 사용하는 제품을 사용하는 게 좋다.) 그리고 RTKLIB는 리눅스 기반에서 동작하기 때문에 MCU는 리눅스 기반의 제품을 사용했습니다. RTKNAVI는 윈도우에서 사용할 수 있습니다. RT.. 2020. 4. 23. 이전 1 다음
