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ublox의 ZED-F9P EVK와 아모텍의 Active Ant.를 이용하여 판교 공원에서 위치 측위 성능 테스트하였습니다. ZED-F9P는 Dual Frequency를 제공하고 있기에 Single Frequency 제공 GNSS 모듈(NEO-M8P)보다 좋은 성능을 갖는다 합니다. 실제로 그것을 확인하기 위해서 실험을 하였습니다.
위치 측위 성능 비교를 하기 위해서 측량용으로 사용되는 Trimble R2 장비를 이용해서 결과를 비교 하였습니다. 아래 그림은 결과입니다.
- 검정색: Trimble R2
- 초록색: ublox ZED-F9P
- 위치 측위 결과 값을 Google Earth에서 출력
ZED-F9P(Dual Frequency)가 NEO-M8P(Single Frequency)에 비해 확실히 성능(Time To First Fix, 정확도)이 좋아 보입니다.
Trimble R2에 대한 정보는 아래 링크를 참고하세요.
https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-r2
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