[ublox] ZED-F9P EVK Bluetooth로 연결 실험

 

 

ZED-F9P EVK 이용하여 Bluetooth 관련 실험을 했습니다. EVK 보드에는 Bluetooth 기능이 있습니다.

 

ZED-F9P에 Bluetooth를 통해 기준국에서 수신된 보정정보(RTCM)을 전달 할 수 있고, 반대로 ZED-F9P에서 출력되는 NMEA 등을 수신 할 수 있습니다. 단, Bluetooth 제한 거리가 있기 때문에 너무 멀리 ZED-F9P EVK를 놓고는 정보를 받을 수 없습니다. BLE 활성화 시에 파란색 LED가 깜박깜박합니다. 

 

위 문서에서 Bluetooth를 검색하면 ZED-F9P에서 설정하는 방법을 쉽게 찾을 수 있습니다. Wi-Fi로 받을 수 있다고 나와 있는데 Wi-Fi는 해보지 않았습니다.

 

ZED-F9P와 노트북(U-center)와 약 3~5m정도 떨어져서 시험을 해봤는데 제대로 동작하는 것을 확인 하였습니다. 

 

ZED-F9P EVK의 Bluetooth 기능을 이용한 측위 시험 환경

 

(이전에 그림은 잘 못 되어서 다시 수정 하였습니다. 몇 개월 전에 시험한 거라 기억이 가물가물합니다.)

 

Reference

1. C099-F9P Application board (rev. C), ODIN-W2 Mbed™ FW User guide