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  • 밥 하루하루

유블럭스11

[ublox] ZED-F9P EVK Bluetooth로 연결 실험 ZED-F9P EVK 이용하여 Bluetooth 관련 실험을 했습니다. EVK 보드에는 Bluetooth 기능이 있습니다. ZED-F9P에 Bluetooth를 통해 기준국에서 수신된 보정정보(RTCM)을 전달 할 수 있고, 반대로 ZED-F9P에서 출력되는 NMEA 등을 수신 할 수 있습니다. 단, Bluetooth 제한 거리가 있기 때문에 너무 멀리 ZED-F9P EVK를 놓고는 정보를 받을 수 없습니다. BLE 활성화 시에 파란색 LED가 깜박깜박합니다.  위 문서에서 Bluetooth를 검색하면 ZED-F9P에서 설정하는 방법을 쉽게 찾을 수 있습니다. Wi-Fi로 받을 수 있다고 나와 있는데 Wi-Fi는 해보지 않았습니다. ZED-F9P와 노트북(U-center)와 약 3~5m.. 2019. 12. 17.
[ublox] C099-F9P(ZED-F9P EVK) 위치 측위 성능 실험 ublox의 ZED-F9P EVK와 아모텍의 Active Ant.를 이용하여 판교 공원에서 위치 측위 성능 테스트하였습니다. ZED-F9P는 Dual Frequency를 제공하고 있기에 Single Frequency 제공 GNSS 모듈(NEO-M8P)보다 좋은 성능을 갖는다 합니다. 실제로 그것을 확인하기 위해서 실험을 하였습니다. 위치 측위 성능 비교를 하기 위해서 측량용으로 사용되는 Trimble R2 장비를 이용해서 결과를 비교 하였습니다. 아래 그림은 결과입니다. - 검정색: Trimble R2 - 초록색: ublox ZED-F9P - 위치 측위 결과 값을 Google Earth에서 출력 ZED-F9P(Dual Frequency)가 NEO-M8P(Single Frequency)에 비해 확실히 성능.. 2019. 12. 10.