rtkexplorer2 Matlab을 이용한 위치(위도, 경도) 표시 RTKLIB에서 측위된 위치(위도, 경도)값을 RTKNAVI에서 RTKPLOT나 Google Earth를 통해서 측위된 위치를 확인했었습니다. 최근에 MATLAB(매트랩)을 사용할 일이 있었는데 MATLAB에서도 위도, 경도 값을 찍어 볼수 있다고 하여 한번 테스트 해봤습니다. 아래 그림은 RTKNAVI의 RTKPLOT를 이용하여 rtkexplorer에서 제공하는 샘플 위치 값(위도, 경도)을 확인한 결과입니다. 초록색은 fix, 노란색은 float 상태입니다. 아래 그림은 MATLAB을 이용하여 위치 값(위도, 경도)을 표신한 그림입니다. RTKPLOT에서 표시된 위치 결과와 동일하다는 것을 알 수 있습니다. 아래 소스는 MATLAB에서 사용한 소스입니다. 아주 간단합니다. lat, lon에 위도, 경.. 2021. 4. 9. [RTKLIB/ublox] RTK 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험 오픈 소스인 RTKLIB를 이용하여 RTK 측위 동작 시간에 따른 정확도 비교 시험을 진행했습니다. 이 시험을 한 이유는 빠른 시간 내에 cm급(centimeter-level)의 정확도를 갖는 단말기를 개발하기 어느 정도 동작을 해야 정확한 위치를 측위가 가능한지를 알고 싶어서 시험을 하게 되었습니다. 시험 환경 및 관련 정보는 다음과 같습니다. - 장소: 개활지 환경 - 측위 기술: RTK - 기준국 및 보정정보: 수원 기준국(국토지리정보원) 및 RTCM v3 - 사용 장비: NEO-M8T(ublox/유블럭스), 외장안테나, R2(Trimble/트림블) - 시험 방법: 1) RTK를 각 시간(60초, 120초, 180초, 240초, 300초, 420초)에 따라 RTK 측위 실시 2) RTK 동작 시간에.. 2021. 1. 28. 이전 1 다음
