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  • 밥 하루하루

RTK27

[Telit] SE878K3-A, SL869-V3 EVK 측위 성능 실험 이번 실험은 Real-Time Kinematic(RTK), Differential Global Positioning System(DGPS) 등과 같이 보정정보를 수신하지 않고, 오직 인공위성 신호만 수신하여 정확도가 어느 정도까지 나오는지 확인하기 위해 실험을 진행하게 되었습니다. Telit의 2개 EVK(SE878K3-A, SL869-V3)를 이용하여 실험을 진행하였습니다. SE878K3-A SL869-V3 1. Standard variant with integrated 17 x 17 x 4 mm STM antenna 2. Additional LNA and SAW filter 3. SMT mounting not requiring holes on host PCB 4. Supports ephemeris f.. 2020. 5. 26.
[ublox] NEO-M8P, ZED-F9P 특징 비교 ublox의 NEO-M8P 및 ZED-F9P 모듈 features 비교 내용입니다. 두 개 모듈 다 RTK 엔진을 내장하고 있습니다. 제 생각에 가장 큰 차이는 GNSS 위성으로부터 L1 신호만을 수신하느냐, L1, L2 등 멀티 신호를 수신하느냐 입니다. 이 차이로 정확도, Covergence time이 ZED-F9P가 월등히 우수합니다. 직접 다양한 비교 실험을 많이 해봤는데 ZED-F9P 상당히 정확도가 우수합니다. 가격은 당여니 ZED-F9P가 NEO-M8P에 비해 많이 비쌉니다. 비싼만큼 돈값은 합니다. NE0-M8P와 ZED-F9P의 차이에 대해서는 아래 표를 참고하시기 바랍니다. NEO-M8P ZED-F9P Receiver type 72-channel u-blox M8 engine GPS L.. 2020. 5. 13.
[RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다. RTKLIB를 이용하기 위해서는 GNSS Raw data를 지원하는 GNSS 모듈을 사용해야 합니다. 그래서 저는 ublox, skytraq에서 출시한 GNSS 모듈 등을 실험해 봤습니다. 두 개의 제품 중에서 저는 ublox를 최종적으로 선택하였습니다.(많은 사람들이 사용하는 제품을 사용하는 게 좋다.) 그리고 RTKLIB는 리눅스 기반에서 동작하기 때문에 MCU는 리눅스 기반의 제품을 사용했습니다. RTKNAVI는 윈도우에서 사용할 수 있습니다. RT.. 2020. 4. 23.
[RTKLIB/ublox] NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 하였습니다. NEO-M8P 경우에는 모듈에 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있기 때문에 u-center를 이용하여 RTK를 실시할 수 있고, 결과를 확인 할 수 있습니다. 반면, NEO-M8T 경우에는 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 알고리즘이 별도로 필요 합니다. 따라서, RTKLIB 오픈소스를 이용하여 RTK를 실시 하였습니다. Trimble R2 GNSS 수신기 통해 얻은 위치 값과 비교를 통해 정확도 오차를 확인 하였습니다. NEO-M8P 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. NEO-M8T+RTKLIB 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. 측위 결과는 NEO-M8P가 상대적으.. 2020. 4. 13.
[ublox] NEO-M8P EVK 차량 이동 측위 성능 실험 ublox의 NEO-M8P EVK와 Tallysman Ant.(TW2401)을 사용하여 이동 측위 실험을 진행하였습니다. 위성의 Single Frequency 이용하는 RTK 성능을 확인하고 싶었습니다. 테스트 장소는 성남 율동 공원 근교에서 진행하였습니다. 높은 건물이 최대한 없는 장소에서 진행했습니다. 차량 위에 안테나를 놓고 이동하며 위도, 경도, 고도 값을 u-center로 저장하였습니다. NEO-M8P에 연결된 안테나를 차량 위에 놓고 이동성 위치 측위 실험을 진행했습니다. Google Earth에서 결과 값을 확인하니 도로에서 차량이 이동하는 방향으로 위치 값을 찍힌 것을 알 수 있었습니다. 그러나, 수치적으로 얼마나 정확한지는 알 수 없었습니다. Trimble R2 장비도 동시에 동작시켜서 .. 2020. 1. 10.
[ublox] NEO-M8T Timing & RAW GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS receiver 측위 성능 실험 ublox의 NEO-M8T 모듈의 측위 성능을 진행하였습니다. NEO-M8P는 RTK 기능을 내장하고 있지만, M8T는 그렇지 않기에 RTK S/W가 추가적으로 필요합니다. 저는 M8T에서 출력되는 Raw data와 RTKLIB(참고: rtklibexlorer)를 이용하여 RTK 측위 실험을 진행 하였습니다. ublox에서는 NEO-M8T EVK를 판매하고 있지만, 이번 실험에서는 CSGSHOP에서 판매하는 NEO-M8T Timing & RAW GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS receiver 구매하여 테스트 하였습니다.(아래 그림 참고) 얼마에 샀는지는 기억나지 않습니다. 판교 화랑공원에서 측위 실험을 진행하였고, 수원 기준국(국토지리정보원)의 RTCMv3.. 2020. 1. 6.
[Skytraq] S1216F8-RTK EVK 위치 측위 성능 실험 Skytraq의 S1216F8-RTK는 Ublox의 NEO-M8P와 같다고 볼 수 있습니다.(RTK 기능을 내장하고 있음.) S1216F8-RTK 특징은 다음과 같습니다. - GPS/GLONASS or GPS/BDS RTK - cm‐level accuracy RTK receiver - Support moving base RTK - Base or rover mode configurable - 12mm x 16mm small size - Weighs 2 gram S1216F8-RTK는 M8P에 비해 저가라는 것이 장점이기에 측위 성능 테스트를 진행했습니다. - 장소: 판교 화랑 공원(clear view) - 장비: S1216F8-RTK, Tallyman Ant., Trimble R2 - 실험 방법: 1) T.. 2020. 1. 3.
[ublox] ZED-F9P EVK Bluetooth로 연결 실험 ZED-F9P EVK 이용하여 Bluetooth 관련 실험을 했습니다. EVK 보드에는 Bluetooth 기능이 있습니다. ZED-F9P에 Bluetooth를 통해 기준국에서 수신된 보정정보(RTCM)을 전달 할 수 있고, 반대로 ZED-F9P에서 출력되는 NMEA 등을 수신 할 수 있습니다. 단, Bluetooth 제한 거리가 있기 때문에 너무 멀리 ZED-F9P EVK를 놓고는 정보를 받을 수 없습니다. BLE 활성화 시에 파란색 LED가 깜박깜박합니다.  위 문서에서 Bluetooth를 검색하면 ZED-F9P에서 설정하는 방법을 쉽게 찾을 수 있습니다. Wi-Fi로 받을 수 있다고 나와 있는데 Wi-Fi는 해보지 않았습니다. ZED-F9P와 노트북(U-center)와 약 3~5m.. 2019. 12. 17.
[ublox] C099-F9P(ZED-F9P EVK) 위치 측위 성능 실험 ublox의 ZED-F9P EVK와 아모텍의 Active Ant.를 이용하여 판교 공원에서 위치 측위 성능 테스트하였습니다. ZED-F9P는 Dual Frequency를 제공하고 있기에 Single Frequency 제공 GNSS 모듈(NEO-M8P)보다 좋은 성능을 갖는다 합니다. 실제로 그것을 확인하기 위해서 실험을 하였습니다. 위치 측위 성능 비교를 하기 위해서 측량용으로 사용되는 Trimble R2 장비를 이용해서 결과를 비교 하였습니다. 아래 그림은 결과입니다. - 검정색: Trimble R2 - 초록색: ublox ZED-F9P - 위치 측위 결과 값을 Google Earth에서 출력 ZED-F9P(Dual Frequency)가 NEO-M8P(Single Frequency)에 비해 확실히 성능.. 2019. 12. 10.

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