RTK27 [RTK] 정밀 위치 측위 단말기 시스템 구성도 RTK 기술을 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 방법에 대해 간단히 정리해보려 합니다. 총 3가지 방법이 있을 듯합니다. 아래 RTK 기술을 이용한 3가지 방법에 대한 시스템 구성도에 대해 간단히 정리해봤습니다. 1. 단말기(Device)의 GNSS 모듈에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 2. 단말기(Device)의 MCU에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 3. 단말기가 아닌 서버(Server)에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 어디 위치에서 정밀 위치 측위 알고리즘을 동작할지를 고민하면 될 듯합니다. 위에 3가지 방식마다 각각 장점 및 단점이 있기 때문에 개발 상황에 맞게 시스템을 구성하면 될 듯합니다. - RTK 지원이 가능한 GNSS 모듈을 사용할지? - RTK 오픈소스를 이용해서 개발할지? - Pow.. 2020. 12. 8. [ublox] C099-F9P application board(ZED-F9P EVK) Spec. C099-F9P 애플리케이션 보드는 ublox의 고정밀 위치 측위가 가능한 F9 모듈(ZED-F9P) 내장하고 있는 Global Navigation Satellite System(GNSS, 위성항법시스템) EVK입니다. ZED-F9P 모듈은 GNSS 멀티밴드를 이용하여 고정밀 위치 측위가 가능한 GNSS 모듈입니다. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 위성 신호를 동시에 수신하여 RTK 기술을 이용하여 수 초 내에 cm급의 정확도를 갖는다 합니다. NEO-M8P는 GNSS 싱글밴드를 이용하여 정밀 위치 측위를 수행합니다. 따라서 고정밀 위치 측위를 이용하는 서비스 분야에서는 우월한 성능을 갖는 ZED-F9P 모듈을 사용을 추천합니다. ZED-F9P 모듈 특징은 다음과 같습니다. C099.. 2020. 10. 29. [RTKLIB/Skytraq] S1216F8-GL EVK 위치 측위 성능 실험 ublox 외에도 Skytraq에서도 Global Navigation Satellite System(GNSS) 모듈을 개발하고 있다는 걸 알고 Skytraq에서 EVK를 구매하게 되었습니다. ublox의 NEO-M8T, NEO-M8P와 같이 레벨의 GNSS 모듈을 판매하고 있습니다. 본 실험에서는 Skytraq의 S1216F8-GL EVK와 RTKLIB를 이용해 RTK 실험을 진행했습니다. S1216F8-GL 모듈 spec. 대해서는 따로 정리하려고 합니다. (S1216F8-GL 설명과 사양은 아래 포스팅을 참고하시기 바랍니다.) bobchul.tistory.com/35 [Skytraq] S1216F8-GL EVK Skytraq에서 Raw data를 지원 가능한 S1216F8-GL EVK에 대한 내용을 .. 2020. 9. 23. [RTKLIB/ublox] 기준국 위치(기선거리)에 따른 측위 성능 비교 실험 단일 RTK 기법을 이용한 측위 시험을 하기 위해서는 기준국과 사용자 수신기와의 최대 거리는 10~20km를 초과해서는 안되기 때문에 이번 실험에서는 기준국과 사용자 수신기 거리에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행해봤습니다. RTKLIB(오픈소스)와 ublox의 NEO-M8T EVK를 이용하였고 수원 기준국(국토지리정보원) 근처인 광교호수공원에서 실험을 진행했습니다. 실험 환경 및 구성은 다음과 같습니다. 1. 장소: 광교호수공원 2. 구성: RTKLIB(오픈소스), NEO-M8T(ublox), 저가 안테나 3. 기준국: 수원, 전주, 울산 RTKLIB와 NEO-M8T를 이용하여 3개 기준국으로부터 보정정보를 수신받아 각 기준국 위치에 따른 측위 성능 비교 실험을 진행하였습니다. 그림 상으로 봤을 때의 .. 2020. 8. 26. 위도, 경도를 이용한 거리 측정 방법 2개 포인트의 위도(Latitude), 경도(Longitute) 값을 알고 있을 때 어떻게 거리를 측정할지 고민하다가 구글링을 통해 유용한 사이트를 찾게 되어서 공유드립니다. 만드신 분이 누군지는 모르겠지만 행님 감사합니다. Thank you. 아래 사이트를 이용해서 두 포인트의 위도(Latitude), 경도(Longitute)를 알고 있을 때 거리를 확인했습니다. www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html Calculate distance and bearing between two Latitude/Longitude points using haversine formula in JavaScript This page presents a variety of calculati.. 2020. 8. 21. [ublox] 통합기준점에서 C099-F9P(ZED-F9P EVK) 위치 측위 성능 실험 이전에는 ZED-F9P EVK의 위치 측위 성능을 측정하기 위해서 Trimebl R2 장비와 비교 실험 결과를 포스팅하였고, 이번에는 통합기준점에서 비교 실험 결과를 포스팅하려 합니다. 우선, 통합기준점에 대한 정보는 국토정보플랫폼 국토정보 맵을 통해 확인할 수 있습니다. 통합기준점 외에도 삼각점, 수준점, 중력점, 지자기점에 대한 정보를 아래 링크에서 확인할 수 있습니다. http://map.ngii.go.kr/ms/map/NlipMap.do 국토정보플랫폼 국토정보맵 활용가이드북 이용가이드북 --> 활용가이드북 2019 국토 모니터링 보고서 2018 국토 모니터링 보고서 2017 국토 모니터링 보고서 2019 국토지표 2018 국토지표 2017 국토지표 국토지표(180종) 국토정책지 map.ngii.g.. 2020. 7. 31. GNSS 상시관측소(위성기준점, 기준국) 확인 방법 정밀 위치 측위(RTK 등)를 하기 위해서는 가장 가까운 거리에 있는 기준국으로부터 보정정보를 수신해야 합니다. 단일 RTK의 단점은 기준국과 사용자 수신기(이동국)와의 최대 거리가 10~20km를 초과해서는 안됩니다. (반송파 위상 미지정수를 해결하기 위해서는 10~20km 이내) 그래서 단일 RTK의 단점을 해결하기 위해 네트워크 RTK(VRS, FKP 등)가 개발 되었습니다. RTK를 하기 위해서는 기준국(기준국 명, 보정 데이터 등)을 선택을 해야 합니다. 우리나라에서는 GNSS 데이터 통합센터 사이트(상시관측소)를 통해서 확인이 가능합니다. http://gnssdata.or.kr/main/getMainView.do :: GNSS 데이터 통합센터 :: gnssdata.or.kr 예전에는 동일한 동.. 2020. 7. 17. [RTKLIB] RTKNAVI(윈도우)를 이용한 시험 및 사용법 RTKLIB 시험 진행했던 동영상 및 관련 정보입니다. RTKNAVI(윈도우)를 테스트 시, 참고하시기 바랍니다. 리눅스 버전으로도 테스트 가능합니다. 아래 그림은 bin->rtknavi.exe를 실행했을 때 화면입니다. 아래 아래 동영상을 보시고 환경 설정 후, 실험을 하시면 됩니다. (동영상과 아래 그림의 rtknavi는 서로 다른 날 캡처 및 저장한 것입니다.) 시험 환경 1. 테스트 일자: 18년 4월 2. 시험장소: 판교 공원 3. GNSS 수신기: NEO-M8T(ublox) / 안테나: TW2410(Tallysman) 4. 버전: RTKNAVI ver.3.4.3 demo5 b29b 5. Solution 모드: Kinematic 6. 보정정보: RTCM3(수원 기준국) https://www.yo.. 2020. 7. 17. [RTKLIB] Real Time Kinematic (고정밀 측위) Real-Time Kinematic(RTK) 등 다양한 정밀 측위 기술에 대한 오픈소스(RTKLIB)를 아래 2개 링크에서 다운로드할 수 있습니다. 필요하신 분은 아래 사이트에 들어가시기 바랍니다. RTKLIB(An Open Source Program Package for GNSS Positioning)는 일본 동경대학교(T.TAKASU)에서 2006년에 릴리즈를 하였고, 지금까지 지속적으로 보완 및 수정하여 오픈소스를 공개하고 있습니다. http://www.rtklib.com/ RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning 2.2.0 2009/01/31 Add stream.c, rtksvr.c,preceph.c in src, Add rtkna.. 2020. 7. 10. 이전 1 2 3 다음
