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  • 밥 하루하루

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[영등포구청] 참치광(참치) 오랜만에 동생과 저녁을 먹기 위해 일 끝나고 만났습니다. 고기를 먹기에는 너무 더운 날씨이기 때문에 그냥 참치를 먹기로 했습니다. 근처에서 가까운 곳을 찾다 보니 참치광이라는 곳을 찾았고 저희는 스페셜로 주문해서 먹었습니다. (처음 식당 및 음식 관련 포스팅을 하다 보니 사진을 자세히 찍지 못했습니다.) 죽이 나왔습니다만, 무슨 죽인지는 모르겠습니다. 배가 고프니 먹었습니다. 참치 초 무침? 이겠지요. 참치를 먹기 위해서 그냥 조금 먹고 야채는 패스했습니다. 샐러드는 그냥 패스... 무 조림은 맥주와 먹었습니다. 평범한 부침개였습니다. 참치가 나왔습니다. 저는 지극히 평범한 입맛을 가진 인간이며, 참치는 두 달에 한번 정도 먹기 때문에 참치에 대해 깊은 지식은 없습니다. 일단 다양한 부위가 나왔고, 해동.. 2020. 8. 25.
위도, 경도를 이용한 거리 측정 방법 2개 포인트의 위도(Latitude), 경도(Longitute) 값을 알고 있을 때 어떻게 거리를 측정할지 고민하다가 구글링을 통해 유용한 사이트를 찾게 되어서 공유드립니다. 만드신 분이 누군지는 모르겠지만 행님 감사합니다. Thank you. 아래 사이트를 이용해서 두 포인트의 위도(Latitude), 경도(Longitute)를 알고 있을 때 거리를 확인했습니다. www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html Calculate distance and bearing between two Latitude/Longitude points using haversine formula in JavaScript This page presents a variety of calculati.. 2020. 8. 21.
[ublox] 통합기준점에서 C099-F9P(ZED-F9P EVK) 위치 측위 성능 실험 이전에는 ZED-F9P EVK의 위치 측위 성능을 측정하기 위해서 Trimebl R2 장비와 비교 실험 결과를 포스팅하였고, 이번에는 통합기준점에서 비교 실험 결과를 포스팅하려 합니다. 우선, 통합기준점에 대한 정보는 국토정보플랫폼 국토정보 맵을 통해 확인할 수 있습니다. 통합기준점 외에도 삼각점, 수준점, 중력점, 지자기점에 대한 정보를 아래 링크에서 확인할 수 있습니다. http://map.ngii.go.kr/ms/map/NlipMap.do 국토정보플랫폼 국토정보맵 활용가이드북 이용가이드북 --> 활용가이드북 2019 국토 모니터링 보고서 2018 국토 모니터링 보고서 2017 국토 모니터링 보고서 2019 국토지표 2018 국토지표 2017 국토지표 국토지표(180종) 국토정책지 map.ngii.g.. 2020. 7. 31.
GNSS 상시관측소(위성기준점, 기준국) 확인 방법 정밀 위치 측위(RTK 등)를 하기 위해서는 가장 가까운 거리에 있는 기준국으로부터 보정정보를 수신해야 합니다. 단일 RTK의 단점은 기준국과 사용자 수신기(이동국)와의 최대 거리가 10~20km를 초과해서는 안됩니다. (반송파 위상 미지정수를 해결하기 위해서는 10~20km 이내) 그래서 단일 RTK의 단점을 해결하기 위해 네트워크 RTK(VRS, FKP 등)가 개발 되었습니다. RTK를 하기 위해서는 기준국(기준국 명, 보정 데이터 등)을 선택을 해야 합니다. 우리나라에서는 GNSS 데이터 통합센터 사이트(상시관측소)를 통해서 확인이 가능합니다. http://gnssdata.or.kr/main/getMainView.do :: GNSS 데이터 통합센터 :: gnssdata.or.kr 예전에는 동일한 동.. 2020. 7. 17.
[RTKLIB] RTKNAVI(윈도우)를 이용한 시험 및 사용법 RTKLIB 시험 진행했던 동영상 및 관련 정보입니다. RTKNAVI(윈도우)를 테스트 시, 참고하시기 바랍니다. 리눅스 버전으로도 테스트 가능합니다. 아래 그림은 bin->rtknavi.exe를 실행했을 때 화면입니다. 아래 아래 동영상을 보시고 환경 설정 후, 실험을 하시면 됩니다. (동영상과 아래 그림의 rtknavi는 서로 다른 날 캡처 및 저장한 것입니다.) 시험 환경 1. 테스트 일자: 18년 4월 2. 시험장소: 판교 공원 3. GNSS 수신기: NEO-M8T(ublox) / 안테나: TW2410(Tallysman) 4. 버전: RTKNAVI ver.3.4.3 demo5 b29b 5. Solution 모드: Kinematic 6. 보정정보: RTCM3(수원 기준국) https://www.yo.. 2020. 7. 17.
[RTKLIB] Real Time Kinematic (고정밀 측위) Real-Time Kinematic(RTK) 등 다양한 정밀 측위 기술에 대한 오픈소스(RTKLIB)를 아래 2개 링크에서 다운로드할 수 있습니다. 필요하신 분은 아래 사이트에 들어가시기 바랍니다. RTKLIB(An Open Source Program Package for GNSS Positioning)는 일본 동경대학교(T.TAKASU)에서 2006년에 릴리즈를 하였고, 지금까지 지속적으로 보완 및 수정하여 오픈소스를 공개하고 있습니다. http://www.rtklib.com/ RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning 2.2.0 2009/01/31 Add stream.c, rtksvr.c,preceph.c in src, Add rtkna.. 2020. 7. 10.
[Telit] SE878K3-A, SL869-V3 EVK 측위 성능 실험 이번 실험은 Real-Time Kinematic(RTK), Differential Global Positioning System(DGPS) 등과 같이 보정정보를 수신하지 않고, 오직 인공위성 신호만 수신하여 정확도가 어느 정도까지 나오는지 확인하기 위해 실험을 진행하게 되었습니다. Telit의 2개 EVK(SE878K3-A, SL869-V3)를 이용하여 실험을 진행하였습니다. SE878K3-A SL869-V3 1. Standard variant with integrated 17 x 17 x 4 mm STM antenna 2. Additional LNA and SAW filter 3. SMT mounting not requiring holes on host PCB 4. Supports ephemeris f.. 2020. 5. 26.
[ublox] NEO-M8P, ZED-F9P 특징 비교 ublox의 NEO-M8P 및 ZED-F9P 모듈 features 비교 내용입니다. 두 개 모듈 다 RTK 엔진을 내장하고 있습니다. 제 생각에 가장 큰 차이는 GNSS 위성으로부터 L1 신호만을 수신하느냐, L1, L2 등 멀티 신호를 수신하느냐 입니다. 이 차이로 정확도, Covergence time이 ZED-F9P가 월등히 우수합니다. 직접 다양한 비교 실험을 많이 해봤는데 ZED-F9P 상당히 정확도가 우수합니다. 가격은 당여니 ZED-F9P가 NEO-M8P에 비해 많이 비쌉니다. 비싼만큼 돈값은 합니다. NE0-M8P와 ZED-F9P의 차이에 대해서는 아래 표를 참고하시기 바랍니다. NEO-M8P ZED-F9P Receiver type 72-channel u-blox M8 engine GPS L.. 2020. 5. 13.
[RTKLIB] RTKLIB를 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 Global Navigation Satellite System(GNSS)를 이용한 정밀 위치 측위 기술 중 하나인 Real-Time Kinematic(RTK) 오픈소스(RTKLIB)를 이용한 단말기를 개발하기 위한 간단한 시스템 구성도를 정리하였습니다. RTKLIB를 이용하기 위해서는 GNSS Raw data를 지원하는 GNSS 모듈을 사용해야 합니다. 그래서 저는 ublox, skytraq에서 출시한 GNSS 모듈 등을 실험해 봤습니다. 두 개의 제품 중에서 저는 ublox를 최종적으로 선택하였습니다.(많은 사람들이 사용하는 제품을 사용하는 게 좋다.) 그리고 RTKLIB는 리눅스 기반에서 동작하기 때문에 MCU는 리눅스 기반의 제품을 사용했습니다. RTKNAVI는 윈도우에서 사용할 수 있습니다. RT.. 2020. 4. 23.
[RTKLIB/ublox] NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 NEO-M8P와 NEO-M8T+RTKLIB 측위 성능 비교 하였습니다. NEO-M8P 경우에는 모듈에 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있기 때문에 u-center를 이용하여 RTK를 실시할 수 있고, 결과를 확인 할 수 있습니다. 반면, NEO-M8T 경우에는 RTK 알고리즘이 기능이 내장되어 있지 않기 때문에 RTK 알고리즘이 별도로 필요 합니다. 따라서, RTKLIB 오픈소스를 이용하여 RTK를 실시 하였습니다. Trimble R2 GNSS 수신기 통해 얻은 위치 값과 비교를 통해 정확도 오차를 확인 하였습니다. NEO-M8P 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. NEO-M8T+RTKLIB 측위 결과는 다음과 같습니다. 2차례 실시 하였습니다. 측위 결과는 NEO-M8P가 상대적으.. 2020. 4. 13.
[ublox] NEO-M8P EVK 차량 이동 측위 성능 실험 ublox의 NEO-M8P EVK와 Tallysman Ant.(TW2401)을 사용하여 이동 측위 실험을 진행하였습니다. 위성의 Single Frequency 이용하는 RTK 성능을 확인하고 싶었습니다. 테스트 장소는 성남 율동 공원 근교에서 진행하였습니다. 높은 건물이 최대한 없는 장소에서 진행했습니다. 차량 위에 안테나를 놓고 이동하며 위도, 경도, 고도 값을 u-center로 저장하였습니다. NEO-M8P에 연결된 안테나를 차량 위에 놓고 이동성 위치 측위 실험을 진행했습니다. Google Earth에서 결과 값을 확인하니 도로에서 차량이 이동하는 방향으로 위치 값을 찍힌 것을 알 수 있었습니다. 그러나, 수치적으로 얼마나 정확한지는 알 수 없었습니다. Trimble R2 장비도 동시에 동작시켜서 .. 2020. 1. 10.
[ublox] NEO-M8T Timing & RAW GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS receiver 측위 성능 실험 ublox의 NEO-M8T 모듈의 측위 성능을 진행하였습니다. NEO-M8P는 RTK 기능을 내장하고 있지만, M8T는 그렇지 않기에 RTK S/W가 추가적으로 필요합니다. 저는 M8T에서 출력되는 Raw data와 RTKLIB(참고: rtklibexlorer)를 이용하여 RTK 측위 실험을 진행 하였습니다. ublox에서는 NEO-M8T EVK를 판매하고 있지만, 이번 실험에서는 CSGSHOP에서 판매하는 NEO-M8T Timing & RAW GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS receiver 구매하여 테스트 하였습니다.(아래 그림 참고) 얼마에 샀는지는 기억나지 않습니다. 판교 화랑공원에서 측위 실험을 진행하였고, 수원 기준국(국토지리정보원)의 RTCMv3.. 2020. 1. 6.
[Skytraq] S1216F8-RTK EVK 위치 측위 성능 실험 Skytraq의 S1216F8-RTK는 Ublox의 NEO-M8P와 같다고 볼 수 있습니다.(RTK 기능을 내장하고 있음.) S1216F8-RTK 특징은 다음과 같습니다. - GPS/GLONASS or GPS/BDS RTK - cm‐level accuracy RTK receiver - Support moving base RTK - Base or rover mode configurable - 12mm x 16mm small size - Weighs 2 gram S1216F8-RTK는 M8P에 비해 저가라는 것이 장점이기에 측위 성능 테스트를 진행했습니다. - 장소: 판교 화랑 공원(clear view) - 장비: S1216F8-RTK, Tallyman Ant., Trimble R2 - 실험 방법: 1) T.. 2020. 1. 3.
[ublox] ZED-F9P EVK Bluetooth로 연결 실험 ZED-F9P EVK 이용하여 Bluetooth 관련 실험을 했습니다. EVK 보드에는 Bluetooth 기능이 있습니다. ZED-F9P에 Bluetooth를 통해 기준국에서 수신된 보정정보(RTCM)을 전달 할 수 있고, 반대로 ZED-F9P에서 출력되는 NMEA 등을 수신 할 수 있습니다. 단, Bluetooth 제한 거리가 있기 때문에 너무 멀리 ZED-F9P EVK를 놓고는 정보를 받을 수 없습니다. BLE 활성화 시에 파란색 LED가 깜박깜박합니다.  위 문서에서 Bluetooth를 검색하면 ZED-F9P에서 설정하는 방법을 쉽게 찾을 수 있습니다. Wi-Fi로 받을 수 있다고 나와 있는데 Wi-Fi는 해보지 않았습니다. ZED-F9P와 노트북(U-center)와 약 3~5m.. 2019. 12. 17.
[Trimble] R2 측위 성능 실험 -. Trimble R2는 성능이 좋은 만큼 가격은 어마어마하며, 무겁기는 더럽게 무거워서 들고 다닐 때마다 팔 더럽게 아팠습니다. 2018년 초에 구매하였고 지오시스템 홈페이지를 보니 R2보다 더 좋은 성능을 갖는 제품들이 나온 거 같습니다. -. 저렴한 GNSS EVK의 측위 성능을 확인 시에 항상 R2 장비와 비교를 하였습니다. -. R2로 위치 측위 시에는 주로 Virtual Reference Station(VRS)을 사용하였고 스마트폰(Trimble 전용 어플)으로 R2의 동작 실행, 설정, 확인 등을 할 수 있습니다. • 기준국으로부터 보정정보(RTCM)를 스마트폰 -----[BLE]----▶ Trimble R2 • 측위 결과 확인은 GEOUTIL 툴을 사용 • VRS 정확도 - 수평: 1cm.. 2019. 12. 10.
[ublox] C099-F9P(ZED-F9P EVK) 위치 측위 성능 실험 ublox의 ZED-F9P EVK와 아모텍의 Active Ant.를 이용하여 판교 공원에서 위치 측위 성능 테스트하였습니다. ZED-F9P는 Dual Frequency를 제공하고 있기에 Single Frequency 제공 GNSS 모듈(NEO-M8P)보다 좋은 성능을 갖는다 합니다. 실제로 그것을 확인하기 위해서 실험을 하였습니다. 위치 측위 성능 비교를 하기 위해서 측량용으로 사용되는 Trimble R2 장비를 이용해서 결과를 비교 하였습니다. 아래 그림은 결과입니다. - 검정색: Trimble R2 - 초록색: ublox ZED-F9P - 위치 측위 결과 값을 Google Earth에서 출력 ZED-F9P(Dual Frequency)가 NEO-M8P(Single Frequency)에 비해 확실히 성능.. 2019. 12. 10.

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