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  • 밥 하루하루

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[서울숲] 포피나(파스타, 라자냐) 연말 평일에 점심을 먹으러 서울숲에 왔습니다. 평일 점심이라 그런지 길거리나 식당에는 사람들이 많이 없었습니다. 점심으로 가보려는 식당은 포피나(popina) 입니다. 역시나 포피나에도 손님이 없었습니다. 아마 저희가 첫 손님인 듯 했습니다. 크림파스타를 먹기 위해서 식당에 방문 했는데 크리스마스가 지난 연말이라서 크리스마스 한정 메뉴만 주문할 수 있다고 했습니다. 주문할 수 있는 메뉴는 많지 않았습니다. 파스타 1개, 리조또 1개, 라자냐, 샐러드 등만 주문가능 했습니다. 그래서 저희는 바질파스타(23,000원), 라자냐(24,000원)를 주문했습니다. 서울숲에는 이런 식의 식당들이 참 많이 있네요. 식당 외관을 봤을 때 창문도 크고 좋아 괜찮아 보였습니다. 기념일이나 저녁에 창가에 앉아서 먹으면 좋을.. 2021. 1. 4.
GNSS 위치 측위 정확도 오차 요인 GNSS(GPS, GLONASS, Galieo 등) 기반으로 위치 측위 시에 정확한 나의 위치를 획득하기 어렵습니다. 정확한 위치를 획득하기 위해서 다양한 보정 기법이 나오게 되었습니다. 이번 포스팅에서는 GNSS를 이용하여 위치 측위 시에 다양한 요인으로 오차가 발생할 수 있습니다. 오차 요인을 크게 3가지 오차 요인으로 분류할 수 있습니다. 위성 오차, 대기 오차, 지상 오차로 분류할 수 있습니다. 1. 위성 오차: 위성 궤도 오차, 위성 시간 오차, 위성 데이터 오차 2. 대기 오차: 전리층 및 대류층의 지연 오차 3. 지상 오차: 신호 왜곡, 다중 경로(Multipath) 오차, 수신기 오차 아래 표는 GNSS기반 위치 측위 시 발생할 수 오차 요인 별 오차 크기에 대해 정리한 표입니다. 오차 요.. 2021. 1. 4.
[대전/대흥동] 미소본가스마일칼국수(칼국수, 김밥) 대흥동에 있는 똑순이식당으로 동태찌개를 먹으려 가려했지만 안타깝게도 문을 닫은 듯합니다. 눈도 오고 해서 따뜻한 거를 먹기 위해 검색을 해보니 근처에 백종원 3대 천왕에 나왔던 칼국수 식당을 검색하게 되어서 스마일칼국수 식당을 방문하게 되었습니다. 예전에 3대 천왕에 나왔던 식당을 가본 적이 있었는데 너무 실망을 해서 이번도 별로면 어떻게 하나 걱정이 많았습니다. 그러나 식당에 꽤 많은 손님들이 칼국수를 먹고 있는 걸 보니 걱정이 조금 사라졌습니다. 저희는 4명이 방문을 해서 손칼국수(6,000원) 3개, 비빔칼국수(7,000원) 1개, 김밥(5,000원) 1개(2줄)를 주문했습니다. 눈 오는 날에는 칼국수가 정답이죠~ 메뉴판입니다. 수육을 먹을까 했는데 타 블로그를 보니 김밥이 맛있다고 해서 손칼국수,.. 2021. 1. 2.
[석촌] 마싯내(등심돈가스, 치즈돈가스) 원래는 따뜻하고 얼얼하게 훠궈를 먹고 싶었는데 가까운 곳에 괜찮은 훠궈 식당을 찾지 못해서 차선책으로 돈가스를 먹기로 했습니다. 치즈돈가스도 한번 먹고 싶었고 평점도 괜찮아서 석촌에 있는 마싯내 식당을 방문했습니다. 점심시간이 좀 지난 시간에 방문을 해서 손님들이 거의 없었습니다. 주말에는 브레이크 타임 없이 주문이 가능하니 참고하시기 바랍니다. 마싯내 대표 메뉴는 밀전병에 야채, 돈가스를 싸 먹는 마싯내 돈가스(2인, 24,000원)이라 합니다. 저희는 등심돈가스(8,500원), 치즈돈가스(10,000원)를 주문했습니다. 식당 내부 모습입니다. 식당은 깔끔하면서 테이블 간격도 널찍널찍 떨어져 있습니다. 점심시간이 지난 시간이라서 손님들은 다 먹고 떠나셨습니다. 메뉴판입니다. 저희는 등심돈가스(8,500.. 2020. 12. 21.
[천호] 깍뜨(깎뜨)쌀국수(쌀국수, 월남쌈) 아침 겸 점심을 먹기 위해 식당을 검색하다가 날씨도 춥고 따뜻한 걸 먹고 싶어서 검색을 하다가 현지인이 운영하는 베트남 쌀국수 식당을 찾게 되었습니다. 식당에 대한 포스팅은 많이 없었지만 맛있다고 글들이 있길래 천호역에서 좀 떨어져 있는 깍뜨(깎뜨)쌀국수 식당을 갔습니다. (네이버에 식당명이 깎뜨쌀국수로 표기되어있네요.) 식당을 걸어가는 도중에 3년 전에 자주 가던 왕십리역 근처에서 있는 쌀국수 식당이 생각나더라고요. 다음에는 거길 한번 가보려 합니다. 깍뜨쌀국수 식당 위치는 천호역, 길동역, 굽은다리역, 암사역에서 좀 떨어져 있습니다. 그 점 참고하시기 바랍니다. 저는 혼자 방문했고 아침도 안 먹었기 때문에 쌀국수 보통(5,000원), 월남쌈 3개(6,000원)를 주문했습니다. 식당이 상당히 외진 곳에.. 2020. 12. 14.
[천호] 감동정육식당(삼겹살, 목살) 성남에서 귀인이 오셔서 로데오거리가 아닌 천호역과 강동역 사이에 있는 감동적육식당을 갔습니다. 회보다는 고기를 워낙 좋아하시는 분이기 때문에 돼지고기를 좀 저렴하게 파는 정육식당을 가기로 했습니다. 코로나 2.5단계로 9시까지 먹어야 했기 때문에 빠르게 주문해서 먹었습니다. 저희는 삼겹살(18,000원), 목살(15,000원), 상차림비(8,000원/2인), 기타(10,000원)를 주문했습니다. 식당에 손님은 많지 않았습니다. 식당 내부입니다. 코로나 때문에 테이블마다 떨어져서 먹었고 식당은 한산했습니다. 테이블은 입식, 좌식 둘 다 있습니다. 메뉴판입니다. 그날그날마다 고기 가격은 변동이 있는 듯합니다. 변동을 해도 아주 큰 차이는 안 날 듯합니다. 오늘은 돼지고기를 먹었는데 다음에는 소고기를 먹어야겠.. 2020. 12. 13.
[아차산] 신토불이떡볶이(떡볶이) 아차산 등산 후, 한지민 떡볶이로 유명한 떡볶이 가게가 아차산역 근처에 있다고 해서 방문했습니다. 점심도 먹어야 해서 하산 후, 바로 신토불이떡볶이로 갔습니다. 포장과 홀에서 먹을 수 있는데 지금은 코로나 때문에 포장만 가능했습니다. 주문은 입구 기계에서 하시면 됩니다. 저는 혼자 집에서 점심을 먹어야 했기 때문에 야무지게 2인 세트(9,000원)를 주문했습니다. 2인 세트 구성은 2인 떡볶이 + 어묵2개 + 만두 2개 + 계란 2개 + 핫도그 1개입니다. 포장만 하는 신토불이 떡볶이는 최근에 오픈했나 봅니다. 깨끗합니다. 역시 떡볶이 간판은 빨간색이 국룰이죠. 계속 떡볶이를 만들고 계십니다. 포장이기 때문에 빨리 받을 수 있었습니다. 포장을 하고 집으로 갑니다. 큰 어묵 2개, 계란 2개가 들어간 떡볶.. 2020. 12. 9.
[RTK] 정밀 위치 측위 단말기 시스템 구성도 RTK 기술을 이용한 정밀 위치 측위 단말기 개발 방법에 대해 간단히 정리해보려 합니다. 총 3가지 방법이 있을 듯합니다. 아래 RTK 기술을 이용한 3가지 방법에 대한 시스템 구성도에 대해 간단히 정리해봤습니다. 1. 단말기(Device)의 GNSS 모듈에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 2. 단말기(Device)의 MCU에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 3. 단말기가 아닌 서버(Server)에서 정밀 위치 측위를 하는 경우 어디 위치에서 정밀 위치 측위 알고리즘을 동작할지를 고민하면 될 듯합니다. 위에 3가지 방식마다 각각 장점 및 단점이 있기 때문에 개발 상황에 맞게 시스템을 구성하면 될 듯합니다. - RTK 지원이 가능한 GNSS 모듈을 사용할지? - RTK 오픈소스를 이용해서 개발할지? - Pow.. 2020. 12. 8.
[석촌] 미엔아이(대만우육면) 점심을 먹기 위해 석촌역(송리단길)에 갔습니다. 미엔아이는 예전에 길 가다가 사람이 많이 웨이팅을 하고 있는 걸 보고 다음에 한번 가보자 했는데 이번에 방문했습니다. 송파나루역에서 더 가까우니 송파나루역에서 가기 바랍니다. 코로나 때문에 점심에 웨이팅은 거의 없었고 기다려봤자 한 5~10분만 기다리면 들어갈 수 있었습니다. 사이드 메뉴도 저렴한 편이라서 저희는 면, 밥, 사이드 메뉴 모두 주문 했습니다. 마라우육미엔(9,500원), 마약차오판(8,500원), 미엔아이꿔바(5,500원)을 주문했습니다. 사장님께서 주문 기계 옆에서 친절하게 메뉴에 대해서 설명해 주십니다. 마늘 튀김과 마라장 소스입니다. 마늘 튀김은 우욱면에 넣어 드시면 감칠맛이 더 난다 해서 많이 넣어서 먹었습니다. 근데 구멍이 작아서 잘.. 2020. 12. 7.
[충남/서천] 산정수산(방어, 우럭) 갑작스럽게 서천, 군산을 가게 되었습니다. 일반 횟집에서 회를 먹으려 했다가 서천에 수산시장이 있다고 해서 점심으로 회를 먹으로 서천에 있는 서천수산물특화시장에 방문했습니다. 서천수산물 특화시장은 노량진, 가락 수신시장보다는 작았지만 웬만한 해산물을 다 팔고 있었습니다. 저희는 수산 시장을 살짝 둘러보고 산정수산이라는 곳에서 방어와 광어를 구매하였습니다. 방어, 우럭, 멍게, 조개 등 40,000원에 구입하고 2층에 있는 초장집에서 먹었습니다. 다양한 해산물을 팔고 있습니다. 2층 초장집 앞에서 찍었습니다. 산정수산에서 방어, 우럭을 구입했습니다. 딱히 정하고 간 거는 아니었지만, 저렴하게 주신다고 해서 산정수산에서 생선을 구입하게 되었습니다. 광어, 우럭, 방어, 쥐치 등 다양한 생선을 판매하고 있습니.. 2020. 12. 3.
[건대] 강경수참치(참치) 퇴사 전 방어회를 먹으려 했지만, 건대역 근처에서는 괜찮은 식당이 없어서 참치회를 먹기로 했습니다. 분위기도 깔끔하고 가성비도 좋고 무한으로 참치를 먹을 수 있다고 해서 강경수참치 식당을 가기로 했습니다. 인테리어는 일반 참치 집하 고는 다른 느낌입니다. 테이블이 흰색 타일로 되어 있기 때문에 먹으면서 약간 목욕탕에서 먹는 느낌이다라는 생각이 들었습니다. 식당은 깔끔하고 아기자기한 편입니다. 저는 참치 회를 많이 먹어보지도 않았고, 부위도 잘 모르기 때문에 참치회에 대한 깊은 평가는 하지 못합니다. 암튼 강경수참치에서는 참치 메뉴는 단일이며, 1인 가격은 38,000원이고 3시간 동안 먹을 수 있습니다. 저희는 3명이서 방문하였습니다. 코로나 때문에 사람들이 많이 없었습니다. 사장님께서 1인으로 운영하기.. 2020. 11. 29.
Global Navigation Satellite System(GNSS) 개요 Global Navigation Satellite System(GNSS, 범지구 위성 항법 시스템)은 인공위성을 기반으로 둔 전 지구적 무선 항법 시스템으로 위성에서 송출된 신호를 수신할 수 있는 GNSS 모듈을 지닌 사용자가 언제 어디서나 자신의 위치를 결정할 수 있는 시스템입니다. 본래 GNSS는 군사 목적으로 개발되어 사용되었지만 현대에 들어서는 항공, 육상, 해양, 농업, 교통 등 다양한 민간 분야에서 널리 사용되고 있습니다. GNSS는 전 세계를 대상으로 위치 서비스를 제공하는 GPS(미국), GLONASS(러시아), Galileo(유럽연합), BeiDou 2,3(중국)이 있음. Regional Navigation Satellite System(RNSS, 지역 위성 항법 시스템)은 소수의 위성으.. 2020. 11. 27.
[충남/예산(덕산)] 한나네숯불곱창(돼지곱창) 저는 어릴 적부터 주로 삽교에 있는 할머니곱창 식당에서 돼지곱창을 자주 먹었습니다. 그래서 나이를 먹어서도 소곱창보다는 돼지곱창을 좋아합니다. 이번에 덕산 갈 일이 생겨서 예산 토박이 친구에게 식당 추천을 받아서 삽교가 아닌 덕산에 있는 한나네숯불곱창 식당을 방문해서 돼지곱창을 먹었습니다. 배가 많이 고팠고 돼지곱창을 딱 한번 먹어본 분이 계셨기 때문에 돼지 곱창구이, 돼지 곱창전골 모두 주문했습니다. 저희는 곱창구이 2인(22,000원), 곱창전골 小(22,000원)을 주문했습니다. 밥 다 먹고 입구에서 사진을 찍어봤습니다. 저는 일요일에 방문을 해서 웨이팅 없이 바로 들어갔습니다. 그래도 식당에 65% 정도는 찼습니다. 한나네숯불곱창에서는 곱창구이, 곱창전골 딱 2개만 판매하고 있습니다. 소곱창에 비.. 2020. 11. 26.
[가락수산시장] 온달수산(대방어모듬회) 금요일 퇴근 후, 회를 먹기 위해 가락수산시장을 가기로 했습니다. 인어교주해적단 어플을 통해서 리뷰가 많은 온달수산이라는 식당을 찾았습니다. 수산시장 도착 3시간 전에 전화로 미리 주문을 했습니다. 저희는 5명이 가기 때문에 대방어모듬회 中(2~3인), 대광연어회 小(2인)을 주문했습니다. 대방어모듬회 中 가격은 60,000원이고, 대광연어회 小 가격은 35,000원입니다. 방어만 먹기에는 느끼해서 대방어모듬회로 주문했습니다. 온달수산 관련 정보는 아래와 같고 방문하기 전에 미리 전화하시기 바랍니다. 금요일은 사람이 많기 때문에 2-3시간 전에는 주문해야 할 듯합니다. 여자 사장님께서 친절하게 받아주셨습니다. 온달수산 앞에 웨이팅 하는 사람들이 꽤 있었습니다. 저희는 계산 후, 3층? 에 있는 초장집으로.. 2020. 11. 25.
IoT 지식능력검정(제10회) 시험 및 합격 후기 시간이 남아 정보처리기사 시험을 보려 했지만 공부를 전혀 안 해서 취소했습니다. 그래서 취득할만한 자격증을 찾다가 IoT 지식능력검정이라는 자격증을 알게 되었습니다. 시험까지 시간도 약간 여유도 있었고 IoT 관심이 있어서 바로 결제하였습니다. IoT 지식능력검정은 민간자격시험이고 시험비용은 30,000원입니다. IoT 지식능력검정은 우리나라의 IoT 선도국가로써 위상 제고와 전 산업의 경쟁력 강화와 IoT 인력의 저변 확대, 각 산업 분야의 IoT도입을 촉진하는 선도인력을 양성하기 위해서 만든 시험이라 합니다. 이런 이유로 한국지능사물인터넷협회에서 만들었다 합니다. 저는 자격증 공부할 때 책을 사서 보는 스타일이라 책부터 샀습니다. 'IoT 사물인터넷 지식능력검정(이기적)')이라는 책을 샀습니다. 이 .. 2020. 11. 17.
[성남/판교] 황제갈비(갈비살, 토시살) 퇴근 후 회사 근처에서 돼지고기를 먹을까 소고기를 먹을까 고민하다가 저렴하게 소고기를 파는 유스페이스에 있는 '황제갈비' 식당을 갔습니다. 종종 소고기를 먹으로 판교역에 있는 정육 식당을 갔었지만 배가 고파서 가까운 곳으로 갔습니다. 황제갈비 식당은 저렴하게 파는 편이기 때문에 항상 손님이 많았습니다. 오늘도 단체 손님들과 이미 예약된 자리들이 많이 있었습니다. 저희는 운이 좋게 마지막 한 테이블이 남아서 대기 없이 바로 앉아서 먹었습니다. 저희는 4번 메뉴 생갈비살(300g)과 생토시살(300g)을 주문했고, 가격은 40,000원입니다. 추가로 물냉면도 주문했습니다. 황제갈비 입구입니다. 밖에서도 먹을 수 있지만 요즘은 날씨가 조금 추워서 먹기는 힘들 듯합니다. 봄이나 가을에 밖에서 먹으면 딱 좋을 듯.. 2020. 11. 14.
중소기업청년 전세대출 필요서류 중소기업 청년 전세대출을 하면서 제가 준비한 서류와 필요한 부분에 대해 정리했습니다. 저는 우선 1~10번까지 서류를 준비해서 은행에 가서 대출이 가능한지 확인을 하였고, 그 이후 임대인과 계약을 하고 은행에 방문하여 대출을 신청하였습니다. 서류 비고 어디서? 1. 신분증 개인이 인터넷에서 출력하여 서류 준비 2. 임차주택 건물등기사항전부 증명서 3. 주민등록 초본, 등본 4. 가족관계 증명서 5. 고용보험자격 이력서 (근로자용) 6. 건강보험자격득실확인서 7. 사업자등록증 회사에 요청하여 서류 준비 8. 재직증명서 9. 근로소득원천징수 영수증 (or 근로소득원천징수부) 10. 주업종코드 확인서 (현재 직장) 11. 계약서 - 계약서 특약에 반드시 대출 실행이 불가능 시 계약금 반환 약관을 넣으시기 바랍.. 2020. 11. 13.
[용인/수지구청] 죽변항자매막회(대방어) 평일 퇴근 후, 미용실 선생님과 술 한잔 하기 위해 수지구청역 근처에 있는 '죽변항자매막회' 식당을 갔습니다. 고기와 회를 고민하다가 대방어를 먹기로 했습니다. 수지구청역 근처에는 아는 식당이 없었기 때문에 손님이 많은 있어 보이는 죽변항자매막회 식당으로 들어왔습니다. 저희는 대방어(50,000원)를 주문했습니다. 역시 횟집 간판은 파란색이어야 먼가 모르게 신선한 느낌이 팍팍 듭니다. 식당 외부에 수족관도 몇 개 있었고 그 안에 다양한 어종도 꽤 있었습니다. 식당 내부입니다. 식당은 꽤 큰 편입니다. 단체로 와서도 먹기 좋을 듯합니다. 사진은 나갈 때 찍은 사진이라 손님이 없어 보이지만, 제가 갔을 때 꽉 차서 문 앞 테이블에 앉아서 먹었습니다. 밑반찬은 다양하게 나옵니다. 기억 남는 거는 오징어 튀김,.. 2020. 11. 12.

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