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  • 밥 하루하루

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Cannot find osgEarth Error Time Sensitive Network(TSN) 환경에서 IEEE Qbv, E2E 등 관련 실험 시뮬레이션을 해야 할 일이 있어서 급하게 ubuntu와 OMNeT++을 설치를 하게 되었습니다. 옛날에 OMNeT++ 많이 해볼걸 후회가 많이 됩니다. OMNet++을 다운로드하여서 configure를 하는 과정에서 아래와 같이 에러가 발생하였습니다. configure: error: Cannot find osgEarth 2.7 or later. Set WITH_OSGEARTH=no in configure.user to disable this feature or install an up to date version of osgEarth. 그래서, 아래와 같이 입력하였고, libosgearth-dev를 설치하였.. 2021. 5. 16.
[을지로] 을지면옥(평양냉면) 점심으로 냉면을 먹으러 갔습니다. 그것도 평양냉면을 먹으러 갔습니다. 1-2년 전에 한번 먹었는데 오랜만에 먹으러 갔습니다. 을지면옥 평양냉면은 평양냉면 중에서도 난이도가 높은 편이라고 들어서 좀 걱정은 되었지만 한편으로는 기대도 되었습니다. 과연 어떤 맛일까? 수육도 시켜먹고 싶었지만 그냥 평양냉면(12,000원)만 주문했습니다. 그리고 함께 가신 분도 사리도 주문해서 나눠 먹었습니다. 냉면 가격은 12,000원입니다. 비빔냉면도 파는데 평양냉면 식당에 갔을 때 한 번도 안 먹어봤습니다. 다음에 한 번 먹어봐야겠습니다. 그리고, 함흥냉면 집에서는 물냉면을~ 은은하면서도 약간 고소하면서도 그런 면수였던 걸로 기억납니다. 냉면 먹기 전에 꿀꺽꿀꺽 먹었습니다. 냉면 중간중간 먹기 아주 좋았습니다. 단무지 같.. 2021. 5. 10.
[성남/판교] 조재벌식당(삼겹살) 오랜만에 판교를 갔습니다. 회사의 귀인께서 저에게 저녁을 사주신다 하여 2년 전에 방문했던 조재벌식당에 갔습니다. 2년 전에 나쁘지 않게 먹었던 기억이 있어서 다시 한번 방문하게 되었습니다. 오늘은 비도 오고 딱 삼겹살 먹기 좋은 날이었습니다. 3명이 방문했고 삼겹살(180g/14,000원) 5인분을 주문해서 먹었습니다. 고깃집에서 인당 1인분 이상은 먹어야죠! 삼겹살 외에도 가브리살, 항정살, 목살을 판매하고 있습니다. 오늘은 삼겹살로만 달려서 먹었습니다. 그리고 점심시간에는 식사류도 판매하는 듯합니다. 참고하세요. 쌈 채소로는 상추 외 배추, 고추, 마늘종이 나옵니다. 마늘종 좋았습니다. 우선 삼겹살 3인분을 주문했습니다. 고기가 괜찮아 보였습니다. 솥뚜껑이 크다 보니 미리 구워 먹을 수 있는 채소를.. 2021. 5. 6.
[한양대] 원조콩나물국밥(콩나물 국밥) 왕십리, 한양대 근처에서 괜찮은 식당을 다 먹어봐서 지겨웠는데 콩나물 국밥 괜찮은 곳이 있다 하여 갔습니다. 원조콩나물국밥 식당은 한양여대 뒤쪽에 있어서 좀 걸었습니다. 점심시간이 되면 웨이팅이 있다 하여 조금 빨리 갔는데 다행히 자리가 있었습니다. 저는 콩나물국밥(8,000원)을 주문했습니다. 한양여대 뒤쪽에 위치해 있어서 좀 걸어야 합니다. 이런 곳이 있는 몰랐습니다. 콩나물 국밥 외에도 여러 가지 메뉴를 팔고 있습니다. 손님들이 비빔밥, 콩나물 밥과 청국장도 많이 시켜 드시라고요. 다음에 방문 시에는 청국장을 먹으려 합니다. 밑반찬은 4개 정도 나왔습니다. 그중에서 오이 부추 무침이 맛있었습니다. 어묵은 좀 뻑뻑? 딱딱한 편이었습니다. 아쉽지만 계란 노른자가 깨져서 나왔습니다. 그리고 요기 식당의 .. 2021. 5. 3.
[성남/야탑] 구좌리얼크니손칼국수(손칼국수) 미나리 샤브샤브 칼국수를 좋아하시는 분과 함께 야탑역 근처에 있는 구좌리 얼크니 손칼국수에 방문했습니다. 정자에 있는 구좌리 얼크니 손칼국수에서 맛있게 먹었다 하여 기대하고 갔습니다. 식당이 야탑역에서 좀 떨어진 구석에 있어서 사람이 별로 없을 줄 알았는데 만석이었는데 다행히 자리가 나서 바로 앉을 수 있었습니다. 저희는 손칼국수 빨갛게 2개(18,000원, 1개당 9,000원)와 고기 왕만두(5,000원)를 주문했습니다. 차들이 많습니다. 손님이 많다는 거겠죠?! 사람들이 이런 곳을 어떻게 알고 오는지 신기합니다. 메뉴판입니다. 손칼국수를 기본으로 시키고 만두를 추가로 주문할 수 있습니다. 그리고 샤브샤브를 먹다가 부족한 것(고기, 미나리, 버섯)들을 추가로 주문할 수 있습니다. 맛있게 먹는 방법이라고.. 2021. 4. 28.
[서울숲] 파르코(프로슈토 루꼴라, 감베로니 크레마) 주말에 서울숲을 놀러 갔는데 사람이 너무 많았습니다. 주말에는 가지 말아야겠습니다. 서울숲에서 좀 쉬다가 저녁을 먹으러 뚝섬역, 서울숲역 근처의 식당을 이곳저곳 갔는데 사람들이 너무 많았습니다. 원래 가려던 화덕피자 식당이 있었는데 웨이팅 시간이 너무 오래 걸려서 다른 식당을 찾다가 파르코라는 식당을 갔습니다. 이름을 적고 약 20~30분 정도 기다리다가 입장하였습니다. 저희는 프로슈토 루꼴라(26,800원)와 감베로니 크레마(18,700원)를 주문했습니다. 식당은 2층에 있습니다. 이름을 적고 계단에서 웨이팅하면 됩니다. 식당 내부는 좀 작은 편이고, 테이블 간격이 좁습니다. 소개팅하시는 분들도 좀 있었습니다. 메뉴판입니다. 피자, 파스타, 리조또 등 다양한 메뉴가 있습니다. 주력은 피자인 듯합니다. .. 2021. 4. 27.
파이썬(Python)에서 GPX 파일 PLOT RTK를 이용하여 얻은 결과(위도, 경도)를 칼만 필터(Kalman Filter)에 적용해보기 위해서 파이썬(Python)으로 구현된 오픈소스를 찾았습니다. 이것저것 해보는 도중에서 gpx파일을 plot 하는 과정이 있어서 그 내용에 대해 정리해보려 합니다. (python을 이용해서 위도, 경도 표시) gpx가 무엇인지 알아보겠습니다. 위키백과에 정의된 gpx 내용을 가져왔습니다. 자세한 내용은 위키백과에서 참고하시기 바랍니다. GPX(GPS Exchange Format)는 응용 소프트웨어의 공통 GPS 데이터 형식으로 설계된 XML 스키마이다. 구체적인 표현이나 개별적인 용도를 위해 웨이포인트(waypoint), 트랙(track) 및 루트(경로,route)를 기술하는 데 사용된다. 형식은 공개되어 있으.. 2021. 4. 26.
[길동] 하다식당(안심돈까스, 등심돈까스) 상일동에서 순대국을 먹으려 했지만 식당이 사라졌습니다. 2달 전에 방문했을 때는 있었는데.. 오늘 방문해보니 간판도 없고 공사 중이었습니다. 소문난순대국집 어디로 이전을 했나요?! 할 수 없이 다른 메뉴를 고민하다가 인스타였나 네이버였나 강동구에 돈까스 괜찮은 글을 보고 굽은다리역 근처에 있는 하다식당에 갔습니다. 점심시간이라 그런지 식당 내부에 손님이 많았습니다. 다행히 테이블이 하나 남아서 식당 외부에서 대기 없이 바로 앉을 수 있었습니다. 저희는 안심돈까스[히레카츠](10,000원), 등심돈까스[로스카츠](9,000원), 카레(3,000원)를 주문하였습니다. 식당은 주택가 1층에 식당이 있습니다. 사장님께서 인스타로도 당일 공지를 올리시니 확인하고 가시기 바랍니다. 준비한 돈까스가 매진되는 날도 종.. 2021. 4. 19.
[군산] 한일옥(무우국) 군산 초월사진관 앞에 한일옥이라는 식당이 있어서 저녁을 먹었습니다. 원래는 아귀탕, 동태탕을 파는 식당을 가려했지만 그냥 가까운 곳으로 갔습니다. 맛있는 녀석들에도 나오고 해서 평타는 칠듯하여 한일옥에 갔습니다. 무우국이 가장 메인이어서 무우국(9,000원)을 주문했습니다. 무우국 1개, 육회 비빔밥 1개를 주문하려 했지만 주말에는 육회 비빔밥은 판매를 안 한다 하여 무우국 2개 주문했습니다. 한일옥은 초월사진관 앞에 있습니다. 초월사진관 앞에서 사진 찍고 배고프시면 들어가시면 됩니다. 한일옥 내부는 큰편입니다. 무우국이 가장 메인 메뉴 같습니다. 저번에 맛있는 녀석들을 보니 무우국을 맛있게 먹더라고요. 무우국 2개 주문했습니다. 주말에 육회비빔밥을 팔지 않아서 아쉬웠습니다. 무우국 하나, 육회비빔밥 하.. 2021. 4. 13.
[군산] 지린성(고추짜장, 짬뽕) 1박을 하려 했지만, 당일치기를 해도 충분히 볼 수 있다 하여 1박이 아닌 당일치기로 군산을 다녀왔습니다. 군산 하면 인스타, 블로그에 지린성의 고추짜장면이 많이 포스팅되어 있어서 저 역시도 지린성에 가봤습니다. 가장 유명한 고추짜장면(9,000원), 짬뽕(8,000원)을 주문했습니다. 원래는 일반 짬뽕이 아닌 고추짬뽕을 시키려 했지만 정말 맵다는 유튜브 영상을 봐서 일반 짬뽕을 주문했습니다. 12시쯤 도착했는데 사람들이 꽤 많이 웨이팅을 하고 있었습니다. 지린성 건너편 초등학교 앞에서 줄 서서 대기하고 계시면 됩니다. 입구로 가지 마십시오. 그리고 빨리 드시고 싶은 분은 지린성 옆 옆에 아이스크림 가게에서 주문해서 드시면 됩니다. 메뉴판입니다. 입구에서 대기하면서 미리 주문하시면 됩니다. 살짝 비싼 느.. 2021. 4. 12.
Matlab을 이용한 위치(위도, 경도) 표시 RTKLIB에서 측위된 위치(위도, 경도)값을 RTKNAVI에서 RTKPLOT나 Google Earth를 통해서 측위된 위치를 확인했었습니다. 최근에 MATLAB(매트랩)을 사용할 일이 있었는데 MATLAB에서도 위도, 경도 값을 찍어 볼수 있다고 하여 한번 테스트 해봤습니다. 아래 그림은 RTKNAVI의 RTKPLOT를 이용하여 rtkexplorer에서 제공하는 샘플 위치 값(위도, 경도)을 확인한 결과입니다. 초록색은 fix, 노란색은 float 상태입니다. 아래 그림은 MATLAB을 이용하여 위치 값(위도, 경도)을 표신한 그림입니다. RTKPLOT에서 표시된 위치 결과와 동일하다는 것을 알 수 있습니다. 아래 소스는 MATLAB에서 사용한 소스입니다. 아주 간단합니다. lat, lon에 위도, 경.. 2021. 4. 9.
[폐업/성수] 소년아저씨(족발장조림밥) 원래 가려고 했던 식당에 대기가 많아서 어디를 갈지 고민을 하다가 성수역 근처에 골목식당에 나온 소년아저씨라는 식당이 있어서 한번 방문했습니다. 성수, 뚝섬에 직장이 많아서 그런지 점심시간엔 사람들이 너무 많습니다. 웨이팅 없이 먹으려면 일찍 나와야겠습니다. 소년아저씨 식당은 웨이팅이 없어서 바로 앉아서 주문했습니다. 저는 곱빼기 족발장조림밥(8,500원)을 주문했습니다. 그리고 전 껍질 부분을 좋아하기 때문에 껍질 부분을 많이 달라고 요청하였습니다.밑으로 내려가면 됩니다. 골목식당에서 봤던 그 모습이군요. 웨이팅이 없어서 바로 들어갔습니다. 내부 모습입니다. 테이블에서 먹을 수도 있고, 바에서도 먹을 수 있습니다. 점심에는 족발장조림밥을 판매하고 있습니다. 족발은 저녁에만 판해하고 있습니다. 나갈 때쯤.. 2021. 3. 29.
[논현] 곱창마을(특양, 곱창, 대창, 막창) 오랜만에 친구들을 만나기로 했습니다. 원래는 참치를 먹으려 했지만, 비도 오고 해서 혈관 막히는 탑 3 음식 중 하나인 곱창을 먹기로 했습니다. 그래서 바로 신논현에 있는 곱창마을로 갔습니다. 곱창마을은 예전부터 몇 번 갔는데 괜찮게 먹은 기억이 있어서 이번에도 곱창마을 갔습니다. 신논현 골목에 괜찮은 곱창식당이 많이 있겠지만 저한테는 여기 식당이 가장 괜찮았습니다. 암튼 저희는 처음 주문에는 곱창(16,000원) 2인분, 막창(16,000원) 1인분을 주문했다고 2번째 주문에서는 특양(21,000원) 1인분, 막창(16,000원) 1인분을 주문했습니다. 곱창마을 식당 내부는 작은 편입니다. 테이블은 한 8~9개 정도 있습니다. 가격은 그렇게 많이 비싸지 않은 편입니다. 오늘 전골 빼고 모든 메뉴를 주문.. 2021. 3. 29.
[성남/판교] 뀌숑[CUISSON](디너코스) 오늘은 특별한 날이기 때문에 퇴근하고 빨리 갈 수 있고 분위기 좋은 식당을 찾다가 판교에 있는 프랑스 음식을 파는 뀌숑(CUISSON)을 찾았고 퇴근하고 바로 방문했습니다. 예약을 하고 방문했습니다. 저번 특별한 날에는 뀌숑 근처에 있는 라자냐 파는 파파라구를 방문했었습니다. 특별한 날에 한번 갔던 곳을 다시 가기는 싫어서 뀌숑으로 갔습니다. 저녁은 코스로 판매하고 있습니다. 파스타, 돼지고기, 생선, 소고기 등을 선택할 수 있습니다. 각각 가격은 다르기 때문에 메뉴판을 참고하시기 바랍니다. 저희는 Wet agin 꽃등심(Ribeye Steak, 61,000원) 스테이크와 돼지고기(Pork, 50,000원) 스테이크를 주문했습니다. 그리고 3천 원을 추가해서 양파수프를 먹었습니다. 프랑스는 가본 적 없지.. 2021. 3. 26.
[성남/도촌동] 덕발장(쌀국수, 분보싸오, 부추군만두) 오랜만에 성남 도촌동을 갔습니다. 갈 때마다 먹을 곳이 없어서 야탑에서 밥을 주로 먹었는데 최근에 도촌동에 쌀국수를 파는 식당이 생겼다고 해서 베트남 식당 덕발장을 방문했습니다. 점심시간이 조금 지난 시간에 방문했었는데 사람들이 꽤 있었습니다. 저희는 2명이 방문했기 때문에 쌀국수(8,000원), 분보싸오(8,000원), 부추군만두(4,000원)를 주문했습니다. 다른 만두를 주문하려고 했는데 부추군만두가 주력 메뉴라고 해서 한번 주문해 봤습니다. 방문한 날이 바람이 꽤 부는 날이라서 뜨끈뜨끈한 쌀국수 딱 좋았습니다. 도촌동에 있는 덕발장 본점입니다. 야탑역에도 덕발장이 었더라고요. 입구에 만두 그림이 있는 걸 보니 만두가 주력인 듯합니다. 오픈 한지 얼마 안 돼서 그런지 실내는 깔끔했습니다. 테이블도 적.. 2021. 3. 25.
[잠실] 도삭면공방(마라탕, 탄탄비빔면, 소룡포) 두 번째 도삭면이 생각이 나서 저번 달에 방문했었던 도삭면공방에 다시 방문했습니다. 저번에 방문했을 때 먹었던 도삭면(7,000원), 탄탄비빔면(7,000원), 쇼마이(7,000원)를 먹을까 고민을 했는데 다른 메뉴도 한번 먹어보자는 결론을 냈습니다. 그래서 오늘은 마라탕(12,000원), 탄탄비빔면(7,000원), 소룡포(6,000원)를 주문했습니다. 주말 오후에 방문 했는데 많은 손님들이 있었습니다. 낮술도 하시는 분들이 었는데 나도 참 하고 싶었는데 참았습니다. 아침을 안 먹었기 때문에 앉자마자 주문하고 밥을 먹었습니다. 종합운동장역에서 조금만 걷다 보면 도삭면공방이 있습니다. 간판을 보자마자 기분이 좋아졌습니다. 밑반찬으로는 단무지하고 짜사이가 나옵니다. 처음 방문했을 때 짜사이를 맛있게 먹었는데 이번에는.. 2021. 3. 16.
[RTKLIB] KT IoTMakers 이용한 정밀 위치 측위 단말기 위치 데이터 수집 시험 예전에 KT의 IoTMakers를 이용해서 정밀 위치 측위 데이터 값(위도, 경도, 고도)을 수집하는 테스트를 해본 적이 있습니다. 정확하게 기억은 나지 않아서 한번 정리해 보겠습니다. 일단 IoTMakers에 대해 알아보겠습니다. KT의 IoTMakers 홈페이지에 들어가면 IoTMakers의 정의를 아래와 같이 정의하고 있습니다. IoTMakers는 IoT Player들이 쉽게 IoT 생태계에 참여할 수 있도록 지원하는 KT의 개방형 IoT 플랫폼입니다. IoTMakers를 통해서 손쉽게 IoT 디바이스를 연결하여 테스트할 수 있고, 수집된 데이터를 관리할 수 있고, 제공되는 OPEN API를 통하여 IoT 서비스를 만들 수 있습니다. KT는 IoTMakers를 통해 다양한 B2C, B2B, B2G .. 2021. 3. 15.
[왕십리] 팜티진쌀국수(분팃능언=비빔쌀국수) 세 번째 오늘 점심으로 서울숲 근처에 있는 팜티진쌀국수를 갔습니다. 최근에 이미 팜티진쌀국수 식당에서 소고기 쌀국수를 2번 먹었기 때문에 안 먹어 봤던 메뉴를 주문해야겠다는 생각을 하고 방문했습니다. 분보훼를 먹을까 분팃능언(비빔쌀국수)를 먹을까 참 많은 고민을 하다가 날씨도 풀렸기 때문에 분팃능언을 먹기로 했습니다. 이미 3년 전에 분팃능언을 먹어봤기 때문에 무슨 맛인지는 알고 있었지만 그 맛이 궁금해서 자리에 앉자 마자 분팃능언(10,000원)을 주문했습니다. 식당 내부는 넓어요. 테이블과 많습니다. 오늘은 분팃능언(비빔쌀국수)을 주문했습니다. 다른 메뉴들은 다음에 와서 먹어야쥬~ 분팃능언 나왔습니다. 비빔 쌀국수라 합니다. 고수, 야채(당근, 오이 등), 짜죠튀김, 고기, 소스가 나옵니다. 소스는 약간 새콤.. 2021. 3. 11.

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